2-3-1 多軸驅(qū)動器構(gòu)成的特征

S-Flag 系列，通過電源組件和控制組件一體化的主驅(qū)動器和沒有電源組件的副驅(qū)動器的組合，可以構(gòu)成
多軸用驅(qū)動器。此時，配置在主驅(qū)動器上的電源容量必須大于所要軸數(shù)的電機輸出功率的合計。以此達到
尺寸縮小，成本消減的目的。而且，在實際動作中，全部軸不是同時驅(qū)動時，可以選擇低容量的電源，盡
一切辦法保持大幅消減成本的魅力。并且，多軸驅(qū)動器與通常的1 軸驅(qū)動器比較，搭載有大容量平滑電容
器，在通常需要再生電阻的動作條件下甚至可以不需要再生電阻或者可以降低再生電阻發(fā)熱。
組合例 （200W 共4 軸構(gòu)成時）
DA228**＋DA210**＋DA210**＋DA210**

2-3-2 多軸驅(qū)動器構(gòu)成的設(shè)置和接線方法
在S-Flag 系列中，構(gòu)成多軸驅(qū)動器時，主驅(qū)動器和副驅(qū)動器間、副驅(qū)動器和副驅(qū)動器間，需要連接主
回路電源分配電纜和驅(qū)動器間通信電纜。按照以下步驟設(shè)置和接線。在全部配線完成之前，請確保不要打
開AC200V 和DC24V 控制電源。
① 配線前，請將全部主驅(qū)動器和副驅(qū)動器固定在控制箱上。
如圖所示先臨時安裝驅(qū)動器下部的螺絲，主驅(qū)動器豎直將U 字形安裝缺口掛在螺絲上。下部螺絲不
動，臨時固定驅(qū)動器上部的安裝螺絲，將驅(qū)動整齊并列，鎖緊上部的螺絲，最后再鎖緊下部的螺絲
固定主驅(qū)動器和副驅(qū)動器。

②在確認(rèn)沒有打開AC200 電源的情況下，按照下圖所示連接電源主回路電源分配電纜和驅(qū)動器間通信電
纜。主回路電源分配電纜和驅(qū)動器間通信電纜的連接器在驅(qū)動器的底面。連接器和電纜參照下表和下
圖。主驅(qū)動器和末端副驅(qū)動器沒有接線的主回路連接器裝上附帶的連接器塑膠殼。

2-3-3 多軸伺服驅(qū)動器的構(gòu)成方法和注意事項
①主驅(qū)動器的電源容量的選定方法
?以主驅(qū)動器的電源容量應(yīng)大于所希望軸數(shù)電機合計功率為基本原則。
?在實際動作中，不是全部的軸同時驅(qū)動時，可以使用低容量的電源，則可以節(jié)約控制箱的空間和減少
成本。關(guān)于多軸驅(qū)動器電源容量的選擇，請向Sankyo 技術(shù)服務(wù)窗口咨詢。
?主驅(qū)動器電源容量最大為2kW。可以實現(xiàn)電機輸出功率在合計2kW 以下的多軸構(gòu)成。所希望動作中不是
全部的軸同時驅(qū)動時，可按照同時驅(qū)動的電機的合計輸出功率的最大值選定電源容量。合計輸出功率超
出2kW 容量時，請追加主驅(qū)動器。
?所希望的動作中，在同時驅(qū)動的軸的輸出功率的合計中，可以選擇最大的那個輸出功率所相當(dāng)于的電源
容量。以下是怎樣選擇電源容量的選擇實例。
(例) 使用X：200W 電機、Y：200W 電機、Z：200W 電機的裝置

這種情況下，選擇相當(dāng)于最大總輸出400W 的電源容量。
②伺服驅(qū)動器組合排列方法
?主驅(qū)動器的控制部的電機功率按照使用電機中最大功率選定。按照離主驅(qū)動器由近到遠逐次功率由大到
小的副驅(qū)動器。
(例) 使用1KW、750W 電機、200W 電機的3 軸電機的裝置