基于 PC 的控制技術可以將機器人技術和狀態(tài)監(jiān)測集成到一臺標準控制器中
      Beckhoff 的‘科技自動化’將諸如 PLC、HMI、運動控制、安全技術和機器人技術等不同的控制組件與高級測量功能及狀態(tài)監(jiān)測功 — 所有一切都整合在一臺標準的基于 PC 的控制平臺上。使得這種技術融合成為可能的是：配備專為工業(yè)應用而開發(fā)的主板的高性能工業(yè) PC、用作操作界面的多點觸控控制面板、高速且緊湊型 I/O 模塊、EtherCAT 超高速開放式通訊系統(tǒng)、靈活及高動態(tài)的伺服驅(qū)動技術以及 TwinCAT PLC和運動控制軟件。TwinCAT 充分利用現(xiàn)代處理器的多核技術，使得應用于機器人應用或測量分析的復雜數(shù)學算法可以在單獨的內(nèi)核上執(zhí)行，不會影響 PLC 性能。用戶不僅在同步和工藝優(yōu)化方面獲益，而且也可以從通過減少所需的硬件數(shù)量、降低工程費用帶來的成本效益中得到諸多好處。
優(yōu)化加工工藝，降低成本
      從龍門式機器人到 6 軸運動 — PC 控制提供了一個針對不同機器人應用的通用型自動化平臺。無縫集成機器人技術到機器控制系統(tǒng)可以避免摩損，這往往會在不同系統(tǒng)相互通信時出現(xiàn)。搬運工藝中所需的高動態(tài)性和重復性要求也因此可以輕松實現(xiàn)，并優(yōu)化加工工藝。狀態(tài)監(jiān)測功能通過測量端子模塊集成到控制器中，從而能夠?qū)C器進行監(jiān)控，即使在價格敏感的應用領域：測得的變量在 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中采集，并在中央控制器進行處理。這一同樣高效和具有成本效益的解決方案確保機器的使用壽命更長，并通過預防性維護措施提高其可用性。
TwinCAT，開放式自動化軟件
      Beckhoff 的 TwinCAT 自動化軟件基于 Windows 操作系統(tǒng)，具有良好的開放性和可擴展性，是基于 PC 的控制系統(tǒng)的核心。它取代了傳統(tǒng) PLC 和運動控制器，可將幾乎任何一臺可兼容性的 PC 轉(zhuǎn)換為一個帶多 PLC 系統(tǒng)、NC軸控制、編程環(huán)境和操作站的實時控制器。它集成了一個可連接所有通用現(xiàn)場總線的接口。TwinCAT 支持 IEC61131、C/C++ 和 MATLAB®/Simulink®，可以為每項任務提供合適的編程語言。大量符合 PLCopen 運動控制標準的 PLC 功能庫使得編程更加方便。由于 TwinCAT 3 具有多核能力，所有核都可得到充分利用，從而顯著提升了性能。
將工程環(huán)境和實時內(nèi)核集成到一個平臺上
      TwinCAT 為用戶提供了一個用于配置、編程及診斷的統(tǒng)一的軟件工具，顯著簡化了工程工作。機器人和運動控制功能能夠借助 TwinCAT NC PTP（點到點軸定位）或 NC I（三維軸插補）實現(xiàn)優(yōu)化同步。所有 NC 功能，如“凸輪盤”或“飛鋸”都可在一個通用的硬件和軟件平臺上根據(jù)需要結(jié)合使用。使用 TwinCAT 可以用標準 PLC 編程語言編寫幾乎所有機器人運動學功能庫 — 無需專用的機器人軟件工具和語言。這樣可確保提供工程效率，顯著降低工程成本。C 和 C++ 代碼的集成可以繼續(xù)使用現(xiàn)有的機器人運動學功能庫：MATLAB®/Simulink® 便于將現(xiàn)有的模型用于控制器或仿真。
TwinCAT 將機器人運動學集成到標準控制器中
      “TwinCAT 運動學變換”功能庫將機器人控制器集成到 TwinCAT 中，因此 PLC、運動控制、機器人技術都能夠在同一臺工業(yè) PC 上執(zhí)行。除了直角坐標運動、二維串聯(lián)運動、二維并聯(lián)運動和3D Delta 運動之外，也可以提供六軸運動。各自的運動學功能庫可在 TwinCAT System Manager 中方便地選擇和參數(shù)化。運動學通道被用來設置類型（例如 Delta或 SCARA）、進度條長度和偏移量等參數(shù)?？蔀閯討B(tài)預控制指定質(zhì)量和質(zhì)量慣量。此外，軟件庫還包括跟蹤功能。這表示機器人與一個運動物體同步，從而讓它能夠，例如從傳輸帶或傾斜轉(zhuǎn)盤上拾取工件。
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