1、概述 KGS-3B系列直流調(diào)速器是以工業(yè)級(jí)單片機(jī)為核心的全數(shù)字控制器，使用靈活方便。本控制板的所有控制參數(shù)均為數(shù)字量，無(wú)溫度漂移變化。直流調(diào)速器均經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的軟件測(cè)試、硬件老化等，以確保工作穩(wěn)定可靠。 2、使用條件 2.1 海拔高度不超過(guò)2000M 2.2 環(huán)境溫度：-10℃~+40℃ 2.3 空氣最大相對(duì)溫度不超過(guò)90%（在相當(dāng)于空氣溫度20±5℃時(shí)）。 2.4 運(yùn)行地點(diǎn)無(wú)導(dǎo)電、爆炸塵埃，沒(méi)有腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體或蒸汽。 2.5 無(wú)劇烈振動(dòng)和沖擊。 3、 性能特點(diǎn)： 3.1主電路側(cè)額定工作線電壓：≤450V（50Hz） 3.2控制板工作電源：220V±10%；功耗：≤15W 3.3輸出直流電壓范圍：0～440V 3.4 勵(lì)磁電壓:直流0-220V，電流:0-50A 3.5 具有電源缺相保護(hù)、過(guò)流保護(hù)，保護(hù)時(shí)封鎖脈沖。 3. 6故障輸出容量：AC250V/5A 4、控制端子及參數(shù) 5.4電流反饋系數(shù)Kf測(cè)定： 主回路輸出端接上較大的負(fù)載，調(diào)給定時(shí)輸出電流為額定電流的50%（I1）, 測(cè)端子上的測(cè)試點(diǎn)IT對(duì)GND的電壓Vit,計(jì)算Kf1=Vit/ I1 5.5過(guò)流整定：設(shè)過(guò)流值為I2,計(jì)算V1= Kf1 X I2 1）整變?cè)O(shè)定保持不動(dòng)，按表2設(shè)置控制板上的模式設(shè)定。 2）按一次確認(rèn)，狀態(tài)指示燈慢速閃爍，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。 3）調(diào)節(jié)控制板上的設(shè)定，使測(cè)試點(diǎn)ST對(duì)GND的電壓為V1 4）按一下確認(rèn)，保存過(guò)流動(dòng)作值并退出調(diào)試狀態(tài)，狀態(tài)指示燈滅。 表2 參數(shù)整定 5.6 最大輸出電流值整定：該參數(shù)指在速度調(diào)節(jié)器飽和時(shí)的輸出電流。步驟與上一項(xiàng)同理。 5.7 電流環(huán)動(dòng)態(tài)特性調(diào)整：將主回路的輸出接到電機(jī)的電樞，手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)置自動(dòng)位置，給定回零，控制板的INH端子懸空。送控制及主回路電源。調(diào)給定，使速度環(huán)飽和，電流給定為限流值，調(diào)整電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分系數(shù)，使電流上升過(guò)程又快又穩(wěn)，略帶5%超調(diào)。（加大比例系數(shù)，減小積分系數(shù)，可使響應(yīng)速度加快，但調(diào)過(guò)頭可能會(huì)增加超調(diào)，甚至振蕩）。 5．8電壓反饋系數(shù)Kf2測(cè)定：主回路輸出羰接上假負(fù)裁，調(diào)給定使輸出電壓為額定電壓的50%（U1），測(cè)控制板上測(cè)試點(diǎn)UT對(duì)GND的電壓Vut，計(jì)算Kf2=Vut/U1 5.9超速整定：設(shè)超速值為U2，計(jì)算V2=Kf2*U2 1）按表2設(shè)置控制板上的撥動(dòng)模式設(shè)定、整變?cè)O(shè)定保持不動(dòng)。 2）控一次確認(rèn)，狀態(tài)指示燈慢速閃爍，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。 3）調(diào)節(jié)面板上的設(shè)定，使測(cè)試點(diǎn)ST對(duì)GND的電壓為V2。 4）按一下確認(rèn)，狀態(tài)指示燈滅，退出調(diào)試狀態(tài)。 5.10 速度環(huán)調(diào)整：給電機(jī)接入勵(lì)磁，調(diào)整失磁保護(hù)，使在失磁時(shí)能可靠封鎖控制板的觸發(fā)脈沖。送控制電源，按表2的10項(xiàng)設(shè)置模式設(shè)定位置，按一次確認(rèn)，使系統(tǒng)工作在正常運(yùn)行狀態(tài)。與步驟7類似的，調(diào)整速度調(diào)節(jié)器PID參數(shù)，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性達(dá)到滿足狀態(tài)。 6．恢復(fù)出廠參數(shù)設(shè)定值： 將模式設(shè)定撥在“15”，按一次確認(rèn)，所有參數(shù)均恢復(fù)為出廠設(shè)定值（過(guò)流值、超速值、最大輸出電流值為最大，不起作用）。 7、常見(jiàn)故障及排除 7.1無(wú)直流電壓輸出： 檢查控制板電源是否正常，并根據(jù)表3，判斷故障并處理。 表3 故障指示燈狀態(tài)