包裝工業(yè)中，采用自動化流水線作業(yè)，不斷提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度，已經(jīng)成為現(xiàn)實。但在末端碼垛工位，往往還采用人工操作，如何采用自動化設(shè)備替代人工，企業(yè)亟待進(jìn)行自動化升級。

適應(yīng)范圍

可廣泛應(yīng)用于糧油、飼料、食品、化工、酒類、飲料、印刷等行業(yè)。

適用包裝形式袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝

配以不同抓手，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。

靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式設(shè)計。

功能特點

抓手系統(tǒng)

簡化運動控制程序；結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低、易維修保養(yǎng)；多種抓手，適合各種應(yīng)用場合。

動力系統(tǒng)

采用鋁合金和FRP殼體，結(jié)構(gòu)輕盈，它擁有最合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力降低到最小的消耗量。

操作系統(tǒng)

示教位置少，使現(xiàn)場調(diào)試更輕松，現(xiàn)場效率大大提高。最直觀的示教再現(xiàn)方式，在復(fù)雜的堆垛形式也可以輕松再現(xiàn)。

示教器

大方、簡潔、友好的人機(jī)交互界面；人性化的按鍵布局；高可靠的按鍵和觸屏設(shè)計。

機(jī)器抓手

泰禾自主研發(fā)的抓手，更加優(yōu)化了機(jī)器人的工作性能，可在粉體、箱體、桶型及紙張等多個行業(yè)靈活應(yīng)用，使機(jī)器人的使用范圍更加廣泛。

泰禾機(jī)器人優(yōu)勢

v示教操作直觀、便利，易學(xué)易用，極大的方便了客戶的使用。重復(fù)定位精度高，適用于空間要求苛刻的場所。

v泰禾機(jī)器人，大量采用品牌廠家的標(biāo)準(zhǔn)零部件，零部件點數(shù)少，可靠性高，大大降低了機(jī)器的故障率，同時也降低了客戶備件庫存的數(shù)量。

v最優(yōu)軌跡規(guī)劃自動由控制器生成。

大負(fù)荷、高節(jié)拍，工作空間明確，更適合于碼垛作業(yè)。