輕巧、堅(jiān)固的工業(yè)控制和采集系統(tǒng) 基于NI可重新配置I/O（RIO）技術(shù)，適于超高性能和自定義應(yīng)用 利用NI LabVIEW圖形化編程提供快速開發(fā) 低成本構(gòu)架，可使用低層次硬件資源 帶有實(shí)時(shí)處理器和可重新配置FPGA功能，用于可靠獨(dú)立的嵌入式或分布式應(yīng)用 隨附熱插拔工業(yè)I/O模塊，內(nèi)置信號(hào)調(diào)理功能，可直接連接傳感器和激勵(lì)器 自定義設(shè)計(jì)控制或采集電路（硅質(zhì)，25 ns定時(shí)/觸發(fā)） 符合NI CompactRIO高級(jí)工業(yè)認(rèn)證/評(píng)級(jí)要求 操作溫度范圍：-40 to 70 °C （-40 to 158 °F） 隔離能力高達(dá)2,300 Vrms 沖擊力為50 g 國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)、EMC和環(huán)保證書 第1類，第2組危險(xiǎn)地區(qū)等級(jí) 雙11-30 VDC電源輸入，小功率消耗（標(biāo)準(zhǔn)功率：7-10 W） NI CompactRIO是一款高級(jí)嵌入式控制和采集系統(tǒng)，基于NI可重新配置I/O（RIO）技術(shù)。控制和采集系統(tǒng)廠商廣泛使用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）設(shè)備，因?yàn)槠渚哂行阅軆?yōu)良、可重新配置、規(guī)格小巧和工程開發(fā)成本低等特點(diǎn)。如今，LabVIEW編程人員無(wú)需掌握專門的硬件設(shè)計(jì)語(yǔ)言，如VHDL，就可使用用戶可編程的FPGA來(lái)創(chuàng)建高度優(yōu)化的可重新配置的控制和采集系統(tǒng)。借助NI CompactRIO，用戶可以快速創(chuàng)建嵌入式控制或采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)可與自定義設(shè)計(jì)的硬件電路在優(yōu)化性能上相媲美。 NI CompactRIO不僅具備實(shí)時(shí)嵌入式處理器的低功率能耗功能，還兼有RIO FPGA芯片集的優(yōu)越性能。RIO核心具有內(nèi)置式數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，可將數(shù)據(jù)傳輸?shù)角度胧教幚砥?，用于?shí)時(shí)分析、事后處理、數(shù)據(jù)記錄或與聯(lián)網(wǎng)主機(jī)通信。借助LabVIEW FPGA的基本 I/O功能，CompactRIO可將硬件與每個(gè)I/O模塊的I/O電路直接連接。每個(gè)I/O模塊具有內(nèi)置式連接、信號(hào)調(diào)理、轉(zhuǎn)換電路（如ADC或DAC）以及可選的隔離屏障等功能。構(gòu)建成本低，可使用低層次硬件資源。 I/O模塊 每個(gè)CompactRIO I/O模塊都具有內(nèi)置式信號(hào)調(diào)理功能，包含螺栓端子、BNC或DSUB連接器。通過(guò)在模塊上集成接線盒，CompactRIO系統(tǒng)大大降低了空間需求和現(xiàn)場(chǎng)布線成本。有各種I/O類型可供選擇，如±80 mV熱電偶輸入、±10V同步采樣模擬輸入/輸出、配有1A電流驅(qū)動(dòng)的24V工業(yè)數(shù)字I/O、用于編碼器的5V調(diào)節(jié)電源輸出的差分/TTL數(shù)字輸入以及250 Vrm通用數(shù)字輸入等。該模塊的內(nèi)置信號(hào)調(diào)理功能擴(kuò)展了電壓范圍或工業(yè)信號(hào)類型，因而可將CompactRIO模塊直接與傳感器和激勵(lì)器相連。 實(shí)時(shí)處理器 CompactRIO嵌入式系統(tǒng)包含一款工業(yè)200 MHz Pentium類處理器，用于可靠確定地執(zhí)行LabVIEW Real-Time應(yīng)用程序。內(nèi)置LabVIEW功能有千余種，可用于創(chuàng)建多線程嵌入式系統(tǒng)，使之具有實(shí)時(shí)控制、分析、數(shù)據(jù)記錄和通信等功能。 性能 FPGA電路是一款具有并行處理能力、可重新配置的計(jì)算引擎，可在芯片的硅電路中執(zhí)行LabVIEW應(yīng)用程序。使用嵌入式RIO FPGA硬件，您可以超過(guò)100 kS/s的循環(huán)速率運(yùn)行多循環(huán)PID控制系統(tǒng)。還可以高達(dá)1 MS/s的循環(huán)速率運(yùn)行數(shù)字控制系統(tǒng)，以40 MHz （25 ns）的單周期循環(huán)速率評(píng)估多個(gè)Boolean邏輯。RIO核心具有并行處理能力，因此增加運(yùn)算不會(huì)降低FPGA應(yīng)用程序的運(yùn)行速度。CompactRIO 具有4個(gè)8槽機(jī)箱，可在1百萬(wàn)到3百萬(wàn)門FPGA芯片內(nèi)選擇。 尺寸和重量 尺寸、重量和I/O通道密度嚴(yán)格按照同類嵌入式應(yīng)用要求設(shè)計(jì)。一款4槽可重新配置嵌入式系統(tǒng)的規(guī)格是179.6×88.1×88.1 mm （7.07×3.47×3.47 in.），重1.58 kg（3.47 lb）。一款配有32通道I/O模塊的8槽機(jī)箱可承載最大通道數(shù)為9.7 g/ch（0.34 oz/ch），通道數(shù)體積為 8.2 cm3/通道（0.50 in3/ch）。 應(yīng)用范例 CompactRIO具有成本低、可靠性強(qiáng)、適于高容量嵌入式測(cè)量和控制應(yīng)用等特點(diǎn)，為大量工業(yè)和應(yīng)用難題提供了解決方案。范例涉及重工業(yè)機(jī)器控制、車載數(shù)據(jù)采集、機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)和快速控制成型。 批量控制 離散控制 運(yùn)動(dòng)控制 車載數(shù)據(jù)采集 機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè) 快速控制原型化 工業(yè)控制和采集 分布式數(shù)據(jù)采集和控制 移動(dòng)式/便攜式噪音、振動(dòng)和粗糙程度（NVH）分析