埃莫 Gold Maestro智能型運(yùn)動(dòng)控制器--用于任何機(jī)器

Gold Maestro是一款基于網(wǎng)絡(luò)化的高級(jí)多軸運(yùn)動(dòng)控制器。

Gold Maestro可以實(shí)現(xiàn)任何多軸方案，從簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到完全的多軸坐標(biāo)系和同步運(yùn)動(dòng)。Gold Maestro基于多年運(yùn)動(dòng)控制工程領(lǐng)域的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)和最高級(jí)的控制算法。當(dāng)與Gold Line系列伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合使用時(shí)，我們的分布式控制系統(tǒng)可以給客戶帶來最優(yōu)的結(jié)果。

簡(jiǎn)單迅速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用目標(biāo)

Gold Maestro使得當(dāng)今世界能達(dá)到的最先進(jìn)多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和能力可以應(yīng)用到幾乎任何類型的機(jī)器上，提供簡(jiǎn)單、高性價(jià)比的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。統(tǒng)一的開發(fā)平臺(tái)完全兼容標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)和通訊協(xié)議，使得初學(xué)者可以和高級(jí)程序員一樣使用開發(fā)平臺(tái)。

網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)

Gold Maestro基于EtherCAT或者CANopen總線協(xié)議。運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)基于DS402標(biāo)準(zhǔn)。支持IO和總線外圍設(shè)備。

編程和API標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境如IEC 61131-3, .NET 和C++所有語(yǔ)言程序編制都是基于PLCopen標(biāo)準(zhǔn)，程序編制方便快捷。

Gold Maestro 終極網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器

•  Delta 機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)學(xué)支持

•  運(yùn)動(dòng)混合與疊加

•  坐標(biāo)系組運(yùn)動(dòng)，混合與轉(zhuǎn)換

•  支持多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)段，PVT 和樣條曲線

•  實(shí)時(shí)更新目標(biāo)位置(Elmo's Flying Vision™)

•  1D, 2D and 3D 誤差校正

•  EtherCAT 主站控制分布式網(wǎng)絡(luò)分布式時(shí)鐘管理

•  CANopen 主站控制分布式網(wǎng)絡(luò)

•  與上位主機(jī)通訊與協(xié)議：

   •  Ethernet, TCP/IP, UDP (Fast Binary Protocols, Modbus, Ethernet/ IP)

   •  USB 2.0

•  豐富、高級(jí)、多軸編程環(huán)境：

    •  Microsoft .NET

    •  IEC 61131-3, PLCopen

    •  Native C/C++ 編程，基于PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的API 運(yùn)動(dòng)庫(kù)

    •  Win32 C/C++

•  網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計(jì)及診斷

Gold Maestro 軟件模型