Gold 伺服驅(qū)動(dòng)器--為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供最優(yōu)化控制的伺服驅(qū)動(dòng)器

Elmo公司的Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器功能豐富且應(yīng)用廣泛，可以為各種工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用提供運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

獲得極致效果

Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器集成了最先進(jìn)的控制與功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，配合Elmo提供的EAS(Elmo Application Studio)調(diào)試軟件，可以協(xié)助分析機(jī)械負(fù)載情況并提供給您最優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)發(fā)揮出系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的極限效能。

快、靈活、強(qiáng)大

完全兼容全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器在性能、功能和靈活性上是無(wú)與倫比的。我們?nèi)婕嫒蓓敿獾腅therCAT總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具有業(yè)界領(lǐng)先的伺服控制性能和功能。

卓越的性能

即使最嚴(yán)苛的非線性負(fù)載，高分辨率系統(tǒng)，復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，也同樣可以獲

得最佳的伺服控制效果。

•  最智能的調(diào)試軟件實(shí)現(xiàn)了整定過(guò)程全自動(dòng)，“快速& 簡(jiǎn)單”達(dá)到最佳性能

•  寬泛的外形尺寸、工作電壓、輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型

•  位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)各環(huán)采樣時(shí)間最短50μs

•  “1:1:1”技術(shù)電流、速度和位置環(huán)具有同樣的采樣時(shí)間，獲得非常高的系統(tǒng)帶寬，進(jìn)而得到非常穩(wěn)定且高響應(yīng)高剛性的系統(tǒng)特性

•  電流環(huán)帶寬最高可達(dá)4.5KHz

•  高的、靈活的控制環(huán)階次，可以應(yīng)付任何機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性

•  非常高的線性度，電流動(dòng)態(tài)范圍可達(dá)2000:1（100A 驅(qū)動(dòng)器可以平滑驅(qū)動(dòng)0.05A 的負(fù)載）

•  支持任何開(kāi)放協(xié)議的反饋傳感器（增量編碼器，內(nèi)置細(xì)分器支持高精度高分辨率的模擬Sin/Cos 編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，兩項(xiàng)和三項(xiàng)絕對(duì)式模擬霍爾，絕對(duì)式串行編碼器）

•  任何兩種反饋可構(gòu)成雙環(huán)結(jié)構(gòu)，Elmo 獨(dú)特的傳感器軟件對(duì)象接口提供了反饋配置的靈活性

•  2 合1，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)兩組獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)曲線驅(qū)動(dòng)兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)

•  龍門結(jié)構(gòu)只需兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器就可以實(shí)現(xiàn)，無(wú)需額外的控制器

•  標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT 和CANopen 網(wǎng)絡(luò)接口

•  豐富的控制及輪廓特性：

    •  電子凸輪?/ ?電子齒輪

    •  輸出比較?/ ?PEGS

    •  主從電流?/ ?位置跟隨

    •  位置取模

    •  動(dòng)態(tài)制動(dòng)

    •  全閉環(huán)

    •  龍門結(jié)構(gòu)?/ ?平面電機(jī)結(jié)構(gòu)

    •  1 D?誤差校正

    •  傳感器間誤差校正（1/2 D?誤差映射）

    •  控制數(shù)據(jù)量值沒(méi)有限制

    •  高階控制濾波

•  支持先進(jìn)的分組濾波，多種分組策略：

   位置、參考速度、實(shí)際速度、最佳調(diào)整時(shí)間、手動(dòng)分組還有分組來(lái)自網(wǎng)絡(luò)

•  效率達(dá)到99%

•  超先進(jìn)的電流驅(qū)動(dòng)技術(shù)

•  安全扭矩釋放功能認(rèn)證(STO)

•  符合安全、EMC 和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)

•  平均無(wú)故障時(shí)間MTBF > 106小時(shí)