CAN（Controller Area Network）是一種串口通訊協(xié)議，它具有高度的安全性，能有效地支持分布式實(shí)時(shí)控制。它是一種特別的網(wǎng)連智能設(shè)備，就象系統(tǒng)或子系統(tǒng)里的傳感器和傳動(dòng)裝置 一樣。在CAN網(wǎng)絡(luò)里，并不象傳統(tǒng)的做法那樣給用戶或站點(diǎn)設(shè)定地址，而代之以按照優(yōu)先次序傳送信息。 PIO-CM100是具有CAN通道的CAN板卡既有強(qiáng)大功能而又十分經(jīng)濟(jì)的代表性解決方案。板卡上的16位微控制器使之除了能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸CAN信息外，還能實(shí)現(xiàn)諸如濾波、預(yù)處理和存儲(chǔ)CAN信息的功能。PIO-CM100使用了新的CAN控制器Phillips SJA1000T和收發(fā)器82C250/251，可以提供總線仲裁、帶自動(dòng)糾錯(cuò)的錯(cuò)誤檢測(cè)和再傳輸?shù)墓δ?。由于該微處理器的?qiáng)大功能，因而使PIO-CM100 可以作為一個(gè)CAN 同步控制器來使用，那怕在系統(tǒng)總線負(fù)載極重的情況下也不會(huì)丟失任何數(shù)據(jù)。此外由于具有綜合智能功能，PIO-CM100可以處理和緩沖CAN數(shù)據(jù)流，就可大大減輕主機(jī)的負(fù)擔(dān)。這樣最終對(duì)主機(jī)的實(shí)時(shí)要求就明顯減低。完美的結(jié)構(gòu)使它能在5V、32位PCI總線的插槽上真正做到“即插即用” 產(chǎn)品介紹 微處理器： 80186, 80Mhz. CAN 接口： 基于CAN 2.0A/2.0B 規(guī)格、帶有CAN控制器SJA 1000的1個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口。 CAN 總線驅(qū)動(dòng)：1 CAN 高速接口、其可編程傳輸速率可高達(dá)1 Mbit/s，符合ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)。 內(nèi)置存儲(chǔ)器： 512K Byte SRAM, 512K byte FLASH ROM. CAN 總線接口： ISO/IS 11898-2，Sub D9接插頭或帶光隔保護(hù)的5芯螺絲端子板 。 帶自動(dòng)分配地址的DPRAM存儲(chǔ)器的PCI接口。 跳線選擇每個(gè)口的終端匹配電阻。 33MHz 32bit 5V PCI 總線 （V2.1），即插即用。 CAN 控制器：Phillip SJA1000T CAN 收發(fā)器：Phillip 82C250/251 支持信號(hào)： CAN_H, CAN_L 16 MHz CAN 控制器頻率 接插件：5芯螺絲端子板 或9芯 D-sub 接插頭。 隔離電壓：2500Vrms 環(huán)境條件： 工作溫度：0～60℃ 存儲(chǔ)溫度：-20～80℃ 相對(duì)濕度：0～90% 無凝露 PC機(jī)短卡、尺寸： 130mm X 110mm DeviceNet, CANopen, CAN J1939, SDS （系統(tǒng)寬網(wǎng)） 協(xié)議應(yīng)用 CAN 總線通訊應(yīng)用 工業(yè)自動(dòng)化 CANopen使用工具 CANopen是一種建立在智能現(xiàn)場(chǎng)總線（CAN總線）基礎(chǔ)上的通訊協(xié)議。它被開發(fā)成具有高度靈活設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)嵌入式網(wǎng)絡(luò)。如今CANopen應(yīng)用于許多不同的領(lǐng)域，如醫(yī)用設(shè)備、無人駕駛汽車、航海電子、公共運(yùn)輸、以及建筑自動(dòng)化等等。對(duì)于 PIO-CM100-CANopen而言，CANopen固件是設(shè)計(jì)在板卡上的，同時(shí)也提供CANopen驅(qū)動(dòng)去控制這個(gè)固件。因此用戶可以用這個(gè)CANopen驅(qū)動(dòng)去開發(fā)具有他們特點(diǎn)實(shí)時(shí)主控或被控的CANopen設(shè)備。 CANopen使用工具特點(diǎn) 符合DS301 的 4.02版本 NMT 主控 SDO 用戶和服務(wù)器 PDO 發(fā)生器 了解協(xié)議狀態(tài) 監(jiān)護(hù)協(xié)議工作 支持 SYNC信息 可選擇數(shù)據(jù)速率 （波特率）：10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, 1M DeviceNet 驅(qū)動(dòng) DeviceNet是一種低層網(wǎng)絡(luò)，它提供簡(jiǎn)單的工業(yè)設(shè)備（如傳感器、傳動(dòng)裝置）和較高層的設(shè)備（如控制器）之間的連接。 它根據(jù)發(fā)生器/消耗器技術(shù)提供對(duì)數(shù)據(jù)的不懈的有效的處理。對(duì)于 PIO-CM100-CANopen而言，DeviceNet 固件是設(shè)計(jì)在板卡上的，同時(shí)也提供DeviceNet 驅(qū)動(dòng)讓用戶去控制這個(gè)固件。因此用戶用PIO-CM100-DNM能很容易去設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)時(shí)的主控或被控的DeviceNet設(shè)備。 DeviceNet 使用工具特點(diǎn) 具有DeviceNet 主控器的相關(guān)特點(diǎn) 可控制I/O連接的啟停 了解協(xié)議狀態(tài) 應(yīng)用:具有UCMM 能力的設(shè)備 可發(fā)送信息到具有UCMM 能力的設(shè)備 可發(fā)送信息到預(yù)先確定的主控/被控連接的設(shè)備 可選擇數(shù)據(jù)速率 （波特率）：125K, 250K, 500K