ESC：返回按“ENTER”鍵以前的狀態(tài)

       ENTER：進(jìn)入菜單、進(jìn)入某參數(shù)或參數(shù)數(shù)據(jù)寫入確認(rèn)

       RUN：運(yùn)行命令

       UP(三角形箭頭朝上)：功能號、數(shù)據(jù)等參數(shù)增減修改以及各種模式的選擇。點(diǎn)動運(yùn)行模式下增鍵表示正向點(diǎn)動運(yùn)行

       DOWN（三角形箭頭朝上）：功能號、數(shù)據(jù)等參數(shù)增鍵修改以及各種模式的選擇。點(diǎn)動運(yùn)行模式下減建表示反相點(diǎn)動運(yùn)行

       SHIET：狀態(tài)監(jiān)控模式切換，第三級菜單的參數(shù)位切換

       STOP/RESET：停止命令/異常復(fù)位命令

       DIR（右上方）：改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向