驅(qū)動(dòng)輔助動(dòng)力電機(jī)，運(yùn)行狀態(tài)完全由整車控制器控制。這種控制方式驅(qū)動(dòng)器與整車只有CAN通訊線接口。驅(qū)動(dòng)器所有的控制指令，包括運(yùn)行，停止，加速，減速，制動(dòng)停車，制動(dòng)回饋都是由整車控制器通過CAN通訊傳給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器按照整車控制器指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，并將運(yùn)行狀態(tài)上報(bào)整車控制器。驅(qū)動(dòng)器沒有收到或收到錯(cuò)誤的指令都處于停機(jī)狀態(tài)。