驅(qū)動輔助動力電機，運行狀態(tài)完全由整車控制器控制。這種控制方式驅(qū)動器與整車只有CAN通訊線接口。驅(qū)動器所有的控制指令，包括運行，停止，加速，減速，制動停車，制動回饋都是由整車控制器通過CAN通訊傳給驅(qū)動器。驅(qū)動器按照整車控制器指令驅(qū)動電機運行，并將運行狀態(tài)上報整車控制器。驅(qū)動器沒有收到或收到錯誤的指令都處于停機狀態(tài)。