

噴涂機器人
企業(yè)信息
簡述: 小型輕量低功率全軸,可協作的多功能工業(yè)用機器人。 6軸垂直多關節(jié) 負載:5Kg 動態(tài)范圍:706mm 控制柜:DBH50
用途:噴涂
產品型號:DBH7V10-50
產品編碼:3601241963
產品價格:方案報價
負載重量:5kg
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機器人型號 DBH7V10-50
適用控制柜 DBH50
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 5kg
垂直伸長度 1193mm
水平伸長度 706mm
重復定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -60° ~ +150°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -136° ~ +255°
R軸(手腕旋轉) -190° ~ +190°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉) 376°/s
L軸(下臂) 350°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 400°/s
R軸(手腕旋轉) 450°/s
B軸(手腕擺動) 450°/s
T軸(手腕回轉) 720°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 12N.m
B軸(手腕擺動) 12N.m
T軸(手腕回轉) 7N.m
容許慣性力矩
(GD2/4) R軸(手腕旋轉) 0.30kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.30kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.1kg.m2
本體質量 27kg
電源容量*3 1.0kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限噴涂用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。

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