簡(jiǎn)述： 小型輕量低功率全軸，可協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。 6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：5Kg 動(dòng)態(tài)范圍：706mm 控制柜：DBH50
用途：噴涂
產(chǎn)品型號(hào)：DBH7V10-50
產(chǎn)品編碼：3601241963
產(chǎn)品價(jià)格：方案報(bào)價(jià)
負(fù)載重量：5kg
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機(jī)器人型號(hào)  DBH7V10-50
適用控制柜  DBH50
設(shè)置*1  F,W,C
自由度  6
可搬質(zhì)量  5kg
垂直伸長(zhǎng)度  1193mm
水平伸長(zhǎng)度  706mm
重復(fù)定位精度*2  ±0.02mm
動(dòng)作范圍  S軸（旋轉(zhuǎn)）  -170° ~ +170°
L軸（下臂）  -60° ~ +150°
E軸（肘）  -
U軸（上臂）  -136° ~ +255°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  -190° ~ +190°
B軸（手腕擺動(dòng)）  -135° ~ +135°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  -360° ~ +360°
最大速度  S軸（旋轉(zhuǎn)）  376°/s
L軸（下臂）  350°/s
E軸（肘）  -
U軸（上臂）  400°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  450°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）  450°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  720°/s
容許力矩  R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 12N.m
B軸（手腕擺動(dòng)）  12N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  7N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）  R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  0.30kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)）  0.30kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  0.1kg.m2
本體質(zhì)量 27kg
電源容量*3  1.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限噴涂用途。
*5：超過(guò)1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。

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