DJ904V1（三軸開環(huán)）/DJ904V2（四軸開環(huán)）

/DJ904V3（四軸開環(huán)、腳本)/DJ904V4（四軸閉環(huán)、腳本）

2-4軸驅(qū)控一體點膠控制系統(tǒng)，是由TV5600 手持盒+基于OMCV13 系統(tǒng)的脫機運動控制卡組成(MCD904)，兩者之間通過Modbus 串口通訊連接，TV5600 完成人機接口的工作，脫機運動控制卡則完成運動控制和IO 口等操作，組成一套分體式、全三維、高精度的專用運動控制系統(tǒng)。

功能特性

硬件特性：

• 電機軸數(shù)：最多4軸，集成步進(jìn)驅(qū)動,支持兩相42或57開環(huán)或閉環(huán)步進(jìn)電機(根據(jù)型號)

• 開關(guān)量輸入：24路光耦隔離。輸入電壓：12-24V;高電平>4.5V;低電平<1.0V.

• 開關(guān)量輸出：6路光耦隔離NPN集電極開路輸出，輸出電壓范圍5-24VDC，單路最大電流500mA

• 控制電源：DC24V，最大功耗：4W

•  驅(qū)動電源：DC18-48V

• 單軸最大輸出電流：4.8A

軟件特性：

• 2-4軸插補，支持空間直線、空間圓弧、樣條曲線。

• 采用速度前瞻算法，自動圓弧拐角速度,同時可自動圓角拐點

• 支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus ASCII、Modbus RTU以及Modbus TCP通訊協(xié)議

• 支持空移、直線、樣條曲線、文件調(diào)用等豐富的加工指令，以及開放式的用戶自定義指令(指令具體動作客戶可自己編寫)

• 可由導(dǎo)入PLT、TCF文件和G代碼文件

• 加工文件可以1000個文件，每個文件存儲10000個加工點

• 部分支持專為解決非標(biāo)工藝的Lua腳本功能

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安裝尺寸

TV5600-B01：

MCD904-A01：