功率范圍：50W~5kW

輸入電壓：1單相或三相220VAC(-15~+10%)，50~60HZ

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制、總線控制

編碼器類型：2500線增量型光電編碼器（省線/非省線）、17bit/20bit/23bit絕對值編碼器

通訊方式：EtherCAT、POWERLINK、CANopen

輸入輸出點數(shù)：IO可編程，支持正負邏輯設(shè)置和功能重定位，5路輸入支持16種功能配置，3路輸出支持12種功能配置

監(jiān)視功能：提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等16種狀態(tài)監(jiān)視

產(chǎn)品規(guī)格：

安裝尺寸圖：

技術(shù)指標TechnicalIndexes

功率范圍：50W~5kW

輸入電壓：單相或三相220VAC(-15~+10%)，50~60HZ

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制、總線控制

編碼器類型：2500線增量型光電編碼器（省線/非省線）、17bit/20bit/23bit絕對值編碼器

通訊方式：EtherCAT、POWERLINK、CANopen

輸入輸出點數(shù)：IO可編程，支持正負邏輯設(shè)置和功能重定位，5路輸入支持16種功能配置，3路輸出支持12種功能配置

監(jiān)視功能：提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等16種狀態(tài)監(jiān)視

產(chǎn)品概述：

產(chǎn)品優(yōu)勢ProductAdvantages

產(chǎn)品優(yōu)勢 Product Advantages

1、 電流環(huán)頻率響應(yīng)2.5kHz，速度環(huán)頻率響應(yīng)1.6kHz，通訊速率100Mbps。

2、搭配多種減濾波器提高控制穩(wěn)定性，支持速度曲線規(guī)劃，可進行加減速設(shè)置和加減速圓角的設(shè)置。

3、末端抖動抑制功能，摩擦補償功能，電機齒槽轉(zhuǎn)矩補償功能。

4、支持弱磁控制，在高速輕載的運行場合，可以使電機的轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升。

5、支持多種輔助功能參數(shù)復(fù)位、自學習、點動、故障歷史查詢以及故障歷史清除

6、支持上位機PC軟件進行參數(shù)設(shè)置（上傳、下載、復(fù)位、導入、導出）；波形監(jiān)視（ 支持發(fā)生故障時自動保存故障發(fā)生前后一段時間內(nèi)的波形，歷史波形數(shù)據(jù)的調(diào)用、回放、測量分析、線性變換、 FFT分析 ）；支持伺服位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制、啟停、正反轉(zhuǎn)控制、狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷等操作；

7、支持與多臺地址不同的伺服驅(qū)動通訊；

8、附帶對應(yīng)國際標準的安全功能，STO/SS1/SS2/SBC，安全可靠

9、可選配手持操作面板，進行參數(shù)設(shè)置并監(jiān)視伺服及電機狀態(tài)，系統(tǒng)調(diào)試更加方便。

產(chǎn)品認證：

資料下載：

【IK3系列】IK3系列產(chǎn)品用戶手冊（工程師版V1.5）

【IK3系列】IK3系列產(chǎn)品用戶手冊（客戶版V1.5）

【2018版】產(chǎn)品選型手冊-（Q1版）

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