基本軸數

6

最多擴展軸數

12

基本軸類型

EtherCAT

內部IO數

16進16出(帶過流保護)

最多擴展IO數

512進512出

內部AD/DA

2路DA（0-10V）

最多擴展AD/DA

256路AD,128路DA

脈沖位數

32

編碼器位數

32

速度加速度位數

32

每軸運動緩沖數

32

數組空間

320000

程序空間

6144kbyte

Flash空間

8129kbyte

電源輸入

24V直流輸入(控制器功耗10W內，不用風扇散熱)，IO24V輸入。

通訊接口

RS232, RS485,CAN,以太網,EtherCAT

外形尺寸

252*133mm

運動控制器

XPLC004E

4軸EtherCAT控制，不支持圓弧插補、連續(xù)插補、不支持機械手。

運動控制器

XPLC006E

6軸EtherCAT控制，不支持圓弧插補、連續(xù)插補、不支持機械手。