基本軸數(shù)

6

最多擴展軸數(shù)

12

基本軸類型

EtherCAT

內(nèi)部IO數(shù)

16進16出(帶過流保護)

最多擴展IO數(shù)

512進512出

內(nèi)部AD/DA

2路DA（0-10V）

最多擴展AD/DA

256路AD,128路DA

脈沖位數(shù)

32

編碼器位數(shù)

32

速度加速度位數(shù)

32

每軸運動緩沖數(shù)

32

數(shù)組空間

320000

程序空間

6144kbyte

Flash空間

8129kbyte

電源輸入

24V直流輸入(控制器功耗10W內(nèi)，不用風扇散熱)，IO24V輸入。

通訊接口

RS232, RS485,CAN,以太網(wǎng),EtherCAT

外形尺寸

252*133mm

運動控制器

XPLC004E

4軸EtherCAT控制，不支持圓弧插補、連續(xù)插補、不支持機械手。

運動控制器

XPLC006E

6軸EtherCAT控制，不支持圓弧插補、連續(xù)插補、不支持機械手。