Ruby系列性能特征：

1、多軸控制：支持多軸控制，且每個軸都支持多種類型的電機控制
2、支持的電機類型：旋轉(zhuǎn)伺服電機/空心杯電機/直線電機/直流無刷電機/直流有刷電機/音圈電機；
3、高功率密度下的緊湊設計，共直流母線技術(shù)，重量更輕，體積更??；
4、內(nèi)置抱閘、STO安全功能；
5、支持多種類的編碼器反饋（絕對值/增量式/HALL）；
6、標準EtherCAT和CANopen總線通訊協(xié)議，支持豐富的運動模式：PP \ PV \ PT \HM \ CSP\CSV \CST；
7、最大支持6*6路數(shù)字輸入\6*4路數(shù)字輸出的IO接口，6*2路模擬輸入功能；
8、大電流驅(qū)動技術(shù)，電流環(huán)帶寬2.5kHz；
9、高性能IIR FIR濾波器、動態(tài)PID算法；
10、智能上位PC工具，本地語言界面，使用方便，參數(shù)輸入及Tuning更簡單；
11、遵守安全、EMC和環(huán)境標準；
12、驅(qū)動器最高效率可達99%；