RM-RGA-ITG一體式伺服旋轉(zhuǎn)夾爪，具有高精度、超大扭矩、超大夾持力、無滑環(huán)結(jié)構(gòu)、無限旋轉(zhuǎn)、雙伺服控制等特點。采用一體式內(nèi)置控制器結(jié)構(gòu)，體積更小，減少機械臂的線口數(shù)量占用，節(jié)省設(shè)備布局空間，具有力位混合控制、力量反饋、振動抑制、自適應(yīng)夾取、夾持確認等功能，支持IO、脈沖、總線三合一控制，I/O功能開放度極高，客戶可自定義觸發(fā)動作，同時可適配氣動的電池閥形式控制，可快速便捷地實現(xiàn)”電換氣”(所有RM伺服電缸都可以)。廣泛應(yīng)用于3C電子、半導體、生物醫(yī)療、新能源、汽車等領(lǐng)域。

RM-RGA-ITG一體式伺服旋轉(zhuǎn)夾爪：

說明：

   1.旋轉(zhuǎn)行程為±1,000r，單位r為圈。

RM-RGA-ITG 尺寸圖：