PCAN-Diag FD是一款用于CAN總線通信診斷的手持式診斷工具。可以基于協(xié)議層診斷CAN2.0和CAN FD報(bào)文，也可以利用示波器功能和測(cè)量功能實(shí)現(xiàn)物理層測(cè)試。

示波器功能用于CAN總線上的信號(hào)曲線進(jìn)行質(zhì)量評(píng)估。CAN_H和CAN_L使用獨(dú)立的測(cè)量通道采樣，采樣頻率達(dá)100MHz?；诓杉男盘?hào)曲線，PCAN-Diag FD可以解碼CAN報(bào)文，并圖形化顯示報(bào)文的相關(guān)信息。

在協(xié)議層面上， CAN報(bào)文通信數(shù)據(jù)流顯示列表中，也可以加載數(shù)據(jù)庫(kù)（如dbc，sym）文件，將十六進(jìn)制的報(bào)文解析為具體的物理量，如溫度，速度，壓力等。

為了進(jìn)一步的分析，Tracer記錄功能可記錄CAN報(bào)文。PCAN-Diag FD可發(fā)送CAN報(bào)文，支持單條報(bào)文或者一序列報(bào)文發(fā)送到CAN總線上；另外，記錄下來的CAN報(bào)文也通過PCAN-Diag FD回放到總線上，所有協(xié)議層的功能都適用于CAN2.0和CAN FD。

新的CAN FD標(biāo)準(zhǔn) (CAN with Flexible Data Rate) 主要特征是更高的數(shù)據(jù)傳輸帶寬。每個(gè)CAN FD幀最多可包含64個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)（代替目前的8位），可用最快12Mbit/s比特率進(jìn)行傳輸。CAN FD向下兼容CAN 2.0 A/B標(biāo)準(zhǔn)。

PCAN-Diag FD帶有一個(gè)按鈕和四個(gè)功能鍵，操作方式簡(jiǎn)單。 該設(shè)備可由外部供電，也可由內(nèi)部電池供電，內(nèi)部電池在外部供電的時(shí)候會(huì)自動(dòng)充電。使用可選的充電方式，可以加快充電過程。