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3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料
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  • 3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料

3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料

產品型號FV-3D-WX100

廠商性質系統(tǒng)集成商

公司名稱廣州富唯智能科技有限公司

地       址黃埔區(qū)宏遠路22號山宇科技產業(yè)園1號樓六樓

聯系人:張工 020-87540207

聯系我時,請說明是在傳動網上看到的,謝謝!

企業(yè)信息

普通會員4

公司類型:系統(tǒng)集成商

主運營:移動機器人,AI邊緣控制與決策平臺,可重構柔性裝配...

所在地區(qū):廣州市

注冊時間:2022-07-20

產品介紹

富唯智能3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料,通過3D視覺識別定位,引導機器人自動完成上料,可以調整工件的朝向保證一致性。代替人工,降低成本,提高設備穩(wěn)定性,實現自動化生產。

 插圖-1.jpg

項目現場

 

案例背景

火花塞和螺釘無序的擺放在料框里,通過人工包裝挑選,根據工件正反面確認是否需要翻轉,完全靠人工,工人勞動強度大,成本高,因此需要進行自動化改造

 插圖-4.jpg

現場物料圖

 

技術難點

1.工作站位于廠房入口,早晚光線變化大;

2.來料狀態(tài)無序,上料較為困難;

3.多款產品同時生產,自動化設備無法適配。

 插圖-5.jpg

工件位姿識別效果

 

解決方案

1. 視覺部分采用3D結構光相機+深度學習算法

2. 采用3D視覺對料框內產品定位,規(guī)避碰撞點生成抓取點位;

3. 采用2D視覺進行2次精準定位,保障上料精準性;

4. 對工件設置多抓取點,提升清框率。

 插圖-2.jpg

火花塞二次精定位

 

技術優(yōu)勢:

1、可適應環(huán)境光線的劇烈變化,替代人工;

2、基于深度學習的目標檢測定位算法,智能機械臂避障和軌跡規(guī)劃算法;

3、可適應多款工件同時生產的場景。

 插圖-3.jpg

螺釘二次精定位

 

3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料的應用,可以使生產過程更加高效、靈活和可靠,提高生產線的自動化水平,減少人工錯誤和勞動力成本,并為生產企業(yè)創(chuàng)造更大的價值和競爭優(yōu)勢。

以上信息由企業(yè)自行提供,信息內容的真實性、準確性和合法性由相關企業(yè)負責,中國傳動網對此不承擔任何保證責任。 溫馨提示:為規(guī)避購買風險,建議您在購買產品前務必確認供應商資質及產品質量。

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