接下來(lái)會(huì)站在初學(xué)者的視角，盡量用圖解直觀的方法介紹電機(jī)控制基本原理。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。中海德陳工：180-0500-6671

一、什么是FOC控制？

FOC控制也叫做磁場(chǎng)定向控制，先看下下面電機(jī)控制的示意圖:

你可以理解，F(xiàn)OC控制是通過(guò)控制三相電流產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)的力，電流越大，該磁場(chǎng)力就越大。

并且該力需要始終跟永磁體(PMSM電機(jī))轉(zhuǎn)子垂直，推動(dòng)轉(zhuǎn)子不斷旋轉(zhuǎn)，電流越大，扭矩越大，相同負(fù)載下可以控制的速度就越大。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。中海德陳工：180-0500-6671

因此，F(xiàn)OC控制的一個(gè)核心是控制三相電流的合成的電流矢量，即不斷改變?cè)撾娏魇噶康姆岛拖辔唬a(chǎn)生不斷旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)力，從而推動(dòng)電機(jī)不斷的運(yùn)轉(zhuǎn)。

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