FANUC伺服電機(jī)A06B-0143-B175 

張工 183-5974-1202

日本發(fā)那科公司(FANUC)是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)，總?cè)藬?shù)4549人(2005年9月數(shù)字)，科研設(shè)計(jì)人員1500人。2005年9月銷(xiāo)售額1827．8億日元（約合15．6億美元），9月每人平均銷(xiāo)售額9萬(wàn)美元。FANUC數(shù)控系統(tǒng)月生產(chǎn)能力超過(guò)7000套，大量出口，銷(xiāo)售額在世界市場(chǎng)上占50%，在日本國(guó)內(nèi)占70%。2005年數(shù)控系統(tǒng)在中國(guó)銷(xiāo)售約1．6萬(wàn)臺(tái)套，主要為中檔產(chǎn)品。

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

FANUC伺服電機(jī)A06B-0143-B175 

FANUC伺服電機(jī)A06B-0143-B175 

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

FANUC伺服電機(jī)A06B-0143-B175 

interface 采集卡 PCI-2726CM

FOXBORO 電源模塊 P0904HA

FANUC 驅(qū)動(dòng)器 A06B-6093-H152

FANUC 輸出模塊 A03B-0819-C154

FANUC 驅(qū)動(dòng)器 A02B-0168-B012

ABB 通訊模塊 RMBA-01

PARKER 控制器 ACR8010

FOXBORO 電源模塊 IPM2-P0904HA

YASKAWA 驅(qū)動(dòng)器 SGDS-02F12A

施耐德 模塊 140DDI35310      990XCP98000       

Kollmorgen 驅(qū)動(dòng)器 CB06551

EUPEC  IGBT模塊 FS225R12KE3

MITSUBISHI 控制器FX2N-64MT 

三菱 電源模塊Q61P 

AB 模塊1756-OB32 /A

AB 模塊1794-IB16       1794-TB3      

RORZE 驅(qū)動(dòng)器RD-023MS

AB 電池1756-BA1 

SIEMENS 繼電器3UF7010-1AU00-0

AB 模塊 1747-L542           1747-ASB          1747-SN     

GE 斷路器 SFHA36AT0250

RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS

FANUC 伺服電機(jī) A06B-0143-B175 

ONA 手操器 CT8142380

臺(tái)達(dá) 驅(qū)動(dòng)器 ASD-A0721LA

西門(mén)子 觸摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1

Rexroth 驅(qū)動(dòng)器 DKCXX.3-100-7

西門(mén)子 觸摸屏 6AV6545-OCC10-OAXO

AB 模塊 1769-pa4

安川 驅(qū)動(dòng)器 SGDS-04A12A

Kollmorgen 驅(qū)動(dòng)器 CB06551

安川 變頻器 CIMR-F7A4015

AB 模塊 1746-OW16             1746-IA16

RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS

interface 采購(gòu)卡 PCI-2726CM

siemens 模塊 6SN1118-0DH23-0AA1 

松下       西門(mén)子 攝像機(jī)    電源模塊 ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0