產(chǎn)品說明
Q3HB110M等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器,驅(qū)動電壓AC40V-110V,適配電流在5.2A以下,外徑86-110mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,電機(jī)在高速時(shí)力距大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī),定位精度最高可達(dá)30000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
◆高性能、低價(jià)格
◆最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
◆步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí),線圈電流自動減到設(shè)定值
◆雙極恒流斬波方式
◆單電源輸入,電壓范圍:AC40-110V
◆光電隔信號輸入/輸出
◆驅(qū)動電流從0.3A/相到5.2A/相分16檔可調(diào)
◆設(shè)有16檔等角度恒力細(xì)分,最高60000步/轉(zhuǎn)
◆相位記憶功能(注:輸入脈沖停止超過5秒后,驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位,重新上電或MF信號由有交變無效時(shí),驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位。)
輸入信號波形時(shí)序圖

驅(qū)動器接線示意圖

★注:1、輸入電壓不要超過交流110V。
2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。
3、驅(qū)動器溫度超過70度時(shí)驅(qū)動器停止工作,故障OH指示燈亮直到動器溫度降到50度,驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。
4、POWER電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動器通電時(shí)此燈亮。
電流設(shè)定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器,可設(shè)置為正常輸出電流的20%-80%(順時(shí)針增大,逆時(shí)針減小)
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(詳見下表)
R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Im(A) 0.3 0.7 1.0 1.3 1.7 2.0 2.3 2.6 3.0 3.3 3.6 4.0 4.3 4.6 4.9 5.2
細(xì)分設(shè)定
Q3HB110M驅(qū)動器設(shè)有兩組細(xì)分,每組16檔,由16位拔碼平關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。(以SK1細(xì)分設(shè)定為例),附表如下:
SK1 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000
SK2為第二組與第一組的細(xì)分設(shè)定相同
SM細(xì)分選擇信號為低電平時(shí)選定由SK1組所設(shè)定的細(xì)分,高電平時(shí)選定由SK2設(shè)定的細(xì)分,用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組,在低速時(shí)用高細(xì)分的一組。
DIP開關(guān)功能設(shè)定說明
DP3 ON,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號
OFF,雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
★注意:
1、輸入電壓不能超過交流110V。
2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。(具體接法參見接線圖)
3、驅(qū)動器溫度超過70度時(shí)驅(qū)動器停止工作,故障OH指示燈亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度,驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。
4、過流(負(fù)載短路)故障指示燈OH亮,請檢查電機(jī)接線及其它短路故障,排除需要重新上電恢復(fù)。
5、欠壓(電壓小于AC40伏),故障指示燈OH亮。
6、POWER電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動器通電時(shí)此燈亮。