色综合小说,久久精品中文字幕免费,男人插曲女人身体视频,综合天堂av久久久久久久,亚洲 欧美 自拍 动漫 免费

產品頻道

娓娓工業(yè)
全部產品分類
您當前所在的位置: 產品頻道 > 產品分類 >智能檢測>機器視覺>工業(yè)鏡頭>沈陽力拓 涂膠直角坐標機器人
沈陽力拓 涂膠直角坐標機器人
大圖片
  • 1/2007011008471681972
  • 1/2007011008471681972
  • 1/200701092052585443

沈陽力拓 涂膠直角坐標機器人

產品型號

廠商性質代理商

公司名稱沈陽力拓自動化控制技術有限公司

地       址沈陽市于洪區(qū)南陽湖街20-34號12門

聯(lián)系人:邢寶峰 024-25280345/25280959

聯(lián)系我時,請說明是在傳動網上看到的,謝謝!

企業(yè)信息

普通會員20

公司類型:代理商

主運營:德國直角坐標機器人、德國直線定位單元、定位系統(tǒng)...

所在地區(qū):沈陽市

注冊時間:2006-11-28

產品介紹
直角坐標機器人在汽車發(fā)動機涂膠機上的應用 要求: 在汽車發(fā)動機蓋上連續(xù)均布涂膠,涂膠曲線為空間三維曲線。共有兩條涂膠曲線,空間夾角為16度每個曲線基本由直線和圓弧組成。 涂膠速度為100mm/s,回原點速度為500mm/s 最小圓弧半徑:5mm 涂膠精度:0.1mm 涂膠行程:600X400X100。 根據以上要求,我們設計了一臺三坐標機器人。 一、機器人組成: 該機器人由安裝架、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅動系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)及涂膠槍、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護裝置等組成。 1、機器人安裝架 機器人安裝架由鋁型材搭建。上半部分用玻璃罩將核心部件罩住。使用鋁型材安裝架的好處是設計簡單、美觀、安裝方便、運輸成本低。該部分完全在國內設計制造,成本低。 2、機器人定位系統(tǒng) 機器人定位系統(tǒng)是整臺設備的核心,為德國bahr公司產品,三坐標均為滾珠絲杠驅動,單坐標重復定位精度為0.025mm,最快直線運動速度:500mm/s。其中X坐標軸為兩根長度為800mm,跨度為600mm的定位系統(tǒng)ELK40,由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運動的同步,由一臺伺服電機驅動。Y軸選用ELK40和ELR40雙定位系統(tǒng),,將Z軸夾在中間,這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性,兩根定位系統(tǒng)由一臺伺服電機驅動。Z軸選用ELK40雙滑快全包圍定位系統(tǒng),牢固穩(wěn)定,由一臺帶抱閘的伺服電機驅動。每個定位系統(tǒng)都為密封結構,灰塵和水不會進到定位系統(tǒng)內部接觸滾珠絲杠。 3、伺服驅動系統(tǒng) 該涂膠機器人的選用日本松下伺服電機MHMA系列,每個運動軸配有一臺伺服電機,其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。 4、供膠系統(tǒng)及涂膠膠槍 供膠系統(tǒng)是美國 Nordson的產品,以穩(wěn)定的壓力,將膠壓送到自動涂膠槍的槍頭。膠泵驅動氣源的壓力可調,經加壓后膠的壓力也可作適應性調整,通過選擇適當孔徑的涂膠咀達到最佳的控制效果,保證膠型的一致性。通過對出膠量和運行速度的調整,保證所涂膠形均勻一致,達到理想的涂膠效果。 涂膠槍為密封膠專用,具有倒吸膠功能。采用硅油杯對涂膠嘴進行浸入式防護,每次涂膠后涂膠嘴浸入硅油杯中。 5、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由工控機、運動控制卡組成。該系統(tǒng)可預置多種工件的涂膠程序,更換品種時可在觸摸屏上調用相應程序。 運動控制卡有豐富的函數庫,可以任意設定運動特性,如加速曲線形狀,空間曲線的插補運動,能過實現平滑的運動特性 6、安全防護裝置 該機具有故障提示及報警功能,并且每次出現故障時都能準確的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機器人碰撞保護功能;工件安裝到位檢測;膠桶的缺膠報警;光幕安全保護。 二、編程方法: 1、示教編程:在發(fā)動機蓋涂膠軌跡上,先描出數個特征點(如直線與直線的銜接點,直線與圓弧的連接點,圓弧與圓弧的聯(lián)結點),然后手動操作機器手,使膠槍逐一對準特征點,確認并記憶這些點的坐標,控制系統(tǒng)自動將這些點聯(lián)結成一條完整的平滑的曲線。 2、按圖編程 按照繪好的機械圖紙,將復雜的曲線分割成若干標準的直線、圓?。▓A橢圓等)、拋物線等,確保這些線單元能夠用控制系統(tǒng)固有函數描述。用固有的函數按順序描述這些線單元,使圖紙描繪的曲線變?yōu)闄C器人的運動曲線。 示教編程方式的優(yōu)點是易學易用靈活,克服了按圖編程以涂膠軌跡數據輸入繁瑣過程。采用示教編程方式后,僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。而且三維空間內任意曲線軌跡的涂膠均勻。機器人示教編程方式,使設備的操作更趨柔性化與智能化,可以隨意調用和修改涂膠程序。缺點是針對高精密圖膠不能完好的保證涂膠精度。 三、影響涂膠效果的因數: 涂膠的效果與很多因素有關: 機器手的重復精度、運動速度、機械剛性、軌跡的特性、膠的特性、供膠系統(tǒng)的特性、控制系統(tǒng)的特性等。所以在設計圖膠機器人時,必須把所有的問題分析透徹,才有可能設計出好用的產品。 光滑曲線,該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數控編程以涂膠軌跡數據輸入,必須借助準確的零件圖紙及事先計算出軌跡曲線節(jié)點的坐標,逐步輸入的煩瑣方式。采用示教編程方式后,僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機器人示教編程方式,使設備的操作更趨柔性化與智能化,可以隨意調用和修改涂膠程序。

以上信息由企業(yè)自行提供,信息內容的真實性、準確性和合法性由相關企業(yè)負責,中國傳動網對此不承擔任何保證責任。 溫馨提示:為規(guī)避購買風險,建議您在購買產品前務必確認供應商資質及產品質量。

推薦產品 更多+

網站簡介|會員服務|聯(lián)系方式|幫助信息|版權信息|網站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網+”創(chuàng)新服務平臺

網站客服服務咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2025 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網安備 44030402000946號