

西門子SMP16-SFT372 定位板(代理)
企業(yè)信息
普通會員第20年
公司類型:代理商
主運營:西門子自動化系統(tǒng)產(chǎn)品(AS)、低壓驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品(S...
所在地區(qū):深圳市
注冊時間:2006-06-05
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SMP16-SFT372 定位板
用于伺服系統(tǒng)的可編程數(shù)字采樣控制器。模擬量輸出電壓是標稱速度。以下伺服放大器是適合的:
· 速度控制
· 動力段,和
· 模擬標稱值輸入。
因此,可解決下述各項的定位任務(wù):
· 高動態(tài),無電刷 DC 電機
· AC 伺服電機(帶變頻器)
· 伺服閥
· 比例閥(帶有相應(yīng)的輸出變壓器)。
使用范圍
· 機器人系統(tǒng)
· 龍門起重機
· 高架倉庫
· 自動焊接機
· 自動移位機
· 車床、鉆床和磨床
· 工具車間和變換裝置
· 傳送帶和液壓機
設(shè)計 / 功能性
· 速度預(yù)控的 PI 定位控制算法
· 利用雙端口 RAM 的參數(shù)化和操作
· 可在操作中改變參數(shù)(適應(yīng)控制)
· 可用軟件再裝入控制算法 / 固件
· 三種操作方式
· 跟蹤錯誤監(jiān)視
· 可采用 0.01ms 的步幅,在 0.55ms - 81.91ms 之間對采樣和控制周期進行編程。
· 可以連接絕對值或增量編碼器
· 旋轉(zhuǎn)傳感器監(jiān)視斷線和短路,與旋轉(zhuǎn)傳感器電流消耗無關(guān)
· 旋轉(zhuǎn)傳感器可配備 5 V 或 24 V 電源
· 通過控制脈沖和通信脈沖的隔離降低最大負載
· 定位范圍:232 個增量
· 一個未分配的數(shù)字量輸入和輸出。
前面板
· 用于連接旋轉(zhuǎn)傳感器的 15 針 sub D 承插式連接器
· 用于連接伺服驅(qū)動裝置,限位和參考點開關(guān)以及數(shù)字量輸入和輸出的 5 針 sub D 插入式連接器
· 顯示板狀態(tài)的兩個 LED。
控制器
時鐘頻率為 16 MHz 的 SAB-C165 微控制器。
存儲器
· 用于同主 CPU 通信的 1 KB 雙端口 RAM
· SAB-C165 的芯片上的 2 KB RAM(控制器內(nèi)部)
· 1 KB 機載 RAM(控制器外部)
· 128 KB 閃光存儲器(含控制固件)。
用于同主 CPU 通信的 1 KB 雙端口 RAM
操作方式
· 自動參考點移動(GOREF)
· 點對點移動(MOVE)
· 部分標稱值移動(DIRECT 方式)。
時鐘裝置
一個時鐘裝置產(chǎn)生通信脈沖,另一個時鐘裝置產(chǎn)生控制脈沖。
地址分配
· SMP16 總線上 1MB 存儲器地址空間中的 1KB 雙端口 RAM
· 可用軟件設(shè)定地址。
監(jiān)視
出現(xiàn)嚴重后果的錯誤時通過 24V 輸出關(guān)閉控制器啟動。根據(jù)組態(tài)的錯誤反應(yīng)中斷運動。
產(chǎn)生嚴重后果的錯誤包括:
· 通過限位開關(guān)
· 隨后產(chǎn)生的錯誤太嚴重
· 模擬裝置的電源電壓故障
· 看門狗故障
· 控制脈沖故障。
建議的附件
· SMP16-AKOSMP16 板的自動組態(tài)軟件,用于設(shè)定板地址和功能。

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