SMP16-SFT372 定位板 用于伺服系統(tǒng)的可編程數字采樣控制器。模擬量輸出電壓是標稱速度。以下伺服放大器是適合的： · 速度控制 · 動力段，和 · 模擬標稱值輸入。 因此，可解決下述各項的定位任務： · 高動態(tài)，無電刷 DC 電機 · AC 伺服電機（帶變頻器） · 伺服閥 · 比例閥（帶有相應的輸出變壓器）。 使用范圍 · 機器人系統(tǒng) · 龍門起重機 · 高架倉庫 · 自動焊接機 · 自動移位機 · 車床、鉆床和磨床 · 工具車間和變換裝置 · 傳送帶和液壓機 設計 / 功能性 · 速度預控的 PI 定位控制算法 · 利用雙端口 RAM 的參數化和操作 · 可在操作中改變參數（適應控制） · 可用軟件再裝入控制算法 / 固件 · 三種操作方式 · 跟蹤錯誤監(jiān)視 · 可采用 0.01ms 的步幅，在 0.55ms - 81.91ms 之間對采樣和控制周期進行編程。 · 可以連接絕對值或增量編碼器 · 旋轉傳感器監(jiān)視斷線和短路，與旋轉傳感器電流消耗無關 · 旋轉傳感器可配備 5 V 或 24 V 電源 · 通過控制脈沖和通信脈沖的隔離降低最大負載 · 定位范圍：232 個增量 · 一個未分配的數字量輸入和輸出。 前面板 · 用于連接旋轉傳感器的 15 針 sub D 承插式連接器 · 用于連接伺服驅動裝置，限位和參考點開關以及數字量輸入和輸出的 5 針 sub D 插入式連接器 · 顯示板狀態(tài)的兩個 LED。 控制器 時鐘頻率為 16 MHz 的 SAB-C165 微控制器。 存儲器 · 用于同主 CPU 通信的 1 KB 雙端口 RAM · SAB-C165 的芯片上的 2 KB RAM（控制器內部） · 1 KB 機載 RAM（控制器外部） · 128 KB 閃光存儲器（含控制固件）。 用于同主 CPU 通信的 1 KB 雙端口 RAM 操作方式 · 自動參考點移動（GOREF） · 點對點移動（MOVE） · 部分標稱值移動（DIRECT 方式）。 時鐘裝置 一個時鐘裝置產生通信脈沖，另一個時鐘裝置產生控制脈沖。 地址分配 · SMP16 總線上 1MB 存儲器地址空間中的 1KB 雙端口 RAM · 可用軟件設定地址。 監(jiān)視 出現嚴重后果的錯誤時通過 24V 輸出關閉控制器啟動。根據組態(tài)的錯誤反應中斷運動。 產生嚴重后果的錯誤包括： · 通過限位開關 · 隨后產生的錯誤太嚴重 · 模擬裝置的電源電壓故障 · 看門狗故障 · 控制脈沖故障。 建議的附件 · SMP16-AKOSMP16 板的自動組態(tài)軟件，用于設定板地址和功能。