技術特點 60V～100V交流供電，適應惡劣電網(wǎng)環(huán)境 H橋雙極恒相流驅動 最大輸出驅動電流6A/相 改善半步運行模式 輸入、輸出信號光電隔離 過壓、錯相保護 提供節(jié)能的自動半電流鎖定功能 脫機保持功能 自動試機功能 輸入信號5V或24V接口可選 電源電壓 驅動器內部的開關電源設計保證可以適應較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù)各自的情況在60V～100VAC之間選擇，典型值為100VAC。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩，但是由于電網(wǎng)的異常波動和系統(tǒng)慣性負載的能量回饋都會使內部電壓瞬時升高，當其達到驅動器的過壓閾值時就會出現(xiàn)保護現(xiàn)象，頻繁的保護會影響用戶的正常使用，因此電壓的選擇不是越高越好。 輸出電流選擇 通過面板第2位拔碼開關可以選擇驅動器輸出的相電流，第2位為‘ON‘時輸出相電流為有效值4A，為‘OFF‘時輸出相電流為有效值6A。 改善半步 本驅動器采用改善半步運行模式。驅動整步步距角1.8度的兩相電機時可實現(xiàn)每步0.9度的分辨率，即400步/轉。在這一點上與標準半步運行方式相同，但是由于采用了力矩補償技術，可以提高電機的低速力矩（理論上最大可以提升40%），并且可有效解決相鄰兩拍之間的力矩波動，即強弱步問題，使電機的加速性和平穩(wěn)性得到改善。對于不同的電機由于其電感電阻參數(shù)的差異改善的效果不盡相同，對于高速運行（一般500轉/分以上），采用改善半步和標準半步差別不大。 接口信號選擇 通過面板第4位撥碼開關可選擇適配不同的控制信號，第4位為‘ON‘時可適配5V的控制信號，為‘OFF‘時可適配24V的控制信號，分別適應控制機TTL電平信號和通用PLC的24V接口信號。5V模式時各輸入端內置光耦的等效限流電阻為330Ω，而24V模式下內置限流電阻切換到3KΩ，避免了在使用PLC24V控制信號時加串限流電阻的不便。注意：驅動器接口模式的設定和用戶實際使用的脈沖、方向、脫機信號幅度必須全部一致，否則可能會導致工作異常甚至會造成內部電路損壞！ 自動半電流 通過面板第3位撥碼開關可選擇是否開放自動半電流，開關置于‘OFF‘時為半電流有效，當選擇開放此功能時外部輸入脈沖停止1.5秒鐘后 （且試機功能關閉），驅動器輸出電流自動減為額定值的70%，損耗減為50%；當有外部脈沖輸入時，驅動器立即自動恢復正常工作。自動半電流功能能夠降低電機不運轉時驅動器和電機的損耗，減少發(fā)熱，但此時電機的保持力矩也會下降。 試機功能 驅動器內置脈沖發(fā)生器，可通過驅動器面板第1位撥碼開關進行選擇。當撥碼開關設為‘OFF‘時，驅動器能在無外部脈沖輸入的情況下，實現(xiàn)電機恒速試運轉，用來檢驗系統(tǒng)運行狀況，脈沖頻率11Hz。注意：在系統(tǒng)正式運行之前，務必將試機功能開關設置在關閉位置（第1位撥碼開關設為‘ON‘）。否則將導致驅動器內部脈沖與外部脈沖的沖突。 過壓保護 當輸入電壓超過135VAC時，或者制動回饋導致內部總線電壓超過190VDC時，過壓保護電路動作，驅動器報警燈點亮，報警端子輸出高電平（相當于接通公共端和報警端），驅動器停止輸出電流，待總線電壓下降到160VDC后驅動器可自動恢復工作。重新上電也可解除報警。 錯相保護 兩相電機與驅動器連接時，用戶極易接錯相，從而嚴重損壞驅動器。本驅動器設計了錯相保護電路，用戶接錯相時，驅動器不會損壞，但電機運行不正常，主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況，應檢查電機接線是否錯誤。 輸入輸出信號 驅動器的信號輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。 公共端：本驅動器的輸入信號采用共陽極接線方式，用戶應將控制信號的正電源連接到該端子上，信號輸出線連接到相應的信號端子上，當信號輸入端出現(xiàn)低電平時相對應的內部光耦開通，將信號輸入驅動器中。當用戶系統(tǒng)的信號無法提供共陽接線方式時，需要另做轉換接口的電路與之匹配，也可以和我們聯(lián)系，使用本公司的信號轉換模塊解決。 脈沖信號輸入：信號從高到低的下跳變被驅動器解釋為一個脈沖，此時驅動器將按照相應的時序驅動電機運行一步。脈沖低電平的持續(xù)時間應大于10μs。 方向信號輸入：該端的高電平和低電平被解釋為電機運行的兩個方向，信號的改變將使電機運行的方向發(fā)生變化。該端的懸空被等效認為輸入高電平。要注意一點是，應確保方向信號領先脈沖信號輸入至少10μs建立，從而避免驅動器對脈沖的錯誤響應。當不需換向時，方向信號端可懸空。 脫機信號輸入：低電平時電機相電流被切斷，轉子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。當不需用此功能時，脫機信號端可懸空。 報警信號輸出：當驅動器出現(xiàn)過電壓故障時，驅動器封鎖電流輸出，同時由該端輸出故障信號給控制機，故障指示燈亮。驅動器要斷電后重新上電，才能恢復運行。無需報警信號送給控制機時此端子可懸空。 說明書下載