1.稀土永磁無刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)特點 1.1無刷直流電動機(jī)（BLDCM）由電動機(jī)本體和驅(qū)動器構(gòu)成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 1.2電動機(jī)的定子繞組做成三相對稱星行接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)轉(zhuǎn)子由釹鐵硼永磁材料構(gòu)成。在定轉(zhuǎn)子形成的氣隙中產(chǎn)生N-S級相間的方波磁場，所以也把這種電動機(jī)稱為“方波電動機(jī)”。為了使電動機(jī)繞組準(zhǔn)確換向，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器，作為轉(zhuǎn)子極性的位置信號 1.3驅(qū)動器組成： 作為控制中樞的單片子； 作為電子換向的由IGBT或MOSFET構(gòu)成的逆變橋； 作為電壓型交一直一交主電路的整流、濾波單位； 作為人機(jī)接口的鍵盤和數(shù)字顯示單位； 作為控制、驅(qū)動電源的開關(guān)電源。 2.無刷直流電動機(jī)的主要特點 2.1高效率：無刷直流電動機(jī)轉(zhuǎn)子上既無銅耗也無鐵耗，其效率比同容量異步電動機(jī)提高5%-12%。 2.2功率因子高：無刷直流電動機(jī)無需從電網(wǎng)吸取激磁電流，功率因子接近1。 2.3啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流?。簾o刷直流電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性與他激直流電動機(jī)樞控時相應(yīng)特性類似，所以它的啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小，調(diào)節(jié)范圍寬，但沒有因電刷換向器引起的缺點，電子換向取代了機(jī)械換向。 2.4電動機(jī)出力高：該電動機(jī)的體積和最高工作轉(zhuǎn)速相同時，較異步電動機(jī)輸出功率提高30%。 2.5適應(yīng)性強(qiáng)：電源電壓偏離額定值+10%或-15%，環(huán)境溫度相差40K以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩從0—100%額定轉(zhuǎn)矩波動時，無刷直流電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)偏差，不大于設(shè)定轉(zhuǎn)速±1%。 2.6無刷直流電動機(jī)是一種自控式調(diào)速系統(tǒng)，它無需像普通同步電動機(jī)那樣需要啟動繞組；在負(fù)載突變時，不會產(chǎn)生振蕩和失步。 2.7 無刷直流電動機(jī)具有直流電動機(jī)特性、交流異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)。 2.8 無刷直流電動機(jī)適合長期低速運轉(zhuǎn)、頻繁啟動的場合，這是變頻調(diào)速器拖動Y系列電動機(jī)不可能實現(xiàn)的。