主要特點(diǎn): 為直流伺服電機(jī)控制提供單板完整解決方案 2個(gè)獨(dú)立的馬達(dá)接口 隔離電壓可達(dá)750 Vrms 使用專用馬達(dá)控制芯片對位置，速度，加速度進(jìn)行控制 2個(gè)橋接器，用于馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制 板載MOSFET 60V， 10A H橋接器 增量式編碼器輸入電壓5V 輸出控制端口，可控制外接功率級 24路基于8255的 TTL數(shù)字 I/O 3個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，8254 功耗：2W，+5V PC/104 XT和AT總線 性能描述： 　　ISC629隔離直流伺服電機(jī)控制模塊板為大功率馬達(dá)控制領(lǐng)域提供了一個(gè)緊湊型單板解決方案。板載的2個(gè)LM629芯片用來完成運(yùn)動(dòng)控制功能。這兩個(gè)控制器與板載MOSFET功率橋接器（為馬達(dá)提供10A（峰值）或6A（常值）,60V驅(qū)動(dòng)）連接。 　　馬達(dá)驅(qū)動(dòng)通道彼此隔離，且與主機(jī)隔離，隔離電壓為750Vrms。關(guān)于ISC629移動(dòng)控制的詳細(xì)特點(diǎn)可參考LM629芯片的部件特征表。如果用戶選擇使用外部/遠(yuǎn)程功率級驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，可以通過ISC629ER的10針的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)端口來進(jìn)行。此端口具有脈寬調(diào)制（PWM）/方向（DIR）控制信號以及H橋接器控制信號，可控制各通道，也可接＋5V電源以供給遠(yuǎn)程電子設(shè)備。ISC629的軟件及I/O與ESC629完全兼容，包括50針的8255數(shù)字I/O連接器及馬達(dá)接口和編碼器反饋接線盒。 用戶可以使用＋5V的增量式編碼器，來提供馬達(dá)反饋信號。這些輸入采用特殊的緩存和保護(hù)措施以滿足增量式編碼器輸入標(biāo)準(zhǔn)EN6100-4-4的需求。這將確保用戶的板卡在工業(yè)和汽車嘈雜的環(huán)境下可靠地工作。 　　ISC629板載24路TTL數(shù)字I/O，這些數(shù)字I/O位于模塊板右側(cè)的50針連接器。這種連接器具有RTD標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字I/O模塊板的引腳。3個(gè)16位基于8254的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器可用于定時(shí)和脈沖計(jì)數(shù)。1個(gè)10針的連接器可用來與外部定時(shí)器/計(jì)數(shù)器信號連接。 物理特征： 大小: 90mm 長 x 96mm 寬 x 15mm 厚 (3.6"長 x 3.8"寬 x 0.6"厚) 重量: 約0.15 Kg (0.34 磅) 工作溫度: -40°—— +85°C 工作濕度: 在90%的濕度下無凝結(jié) 存儲溫度: -55°—— +125 °C