產(chǎn)品介紹
GS400-NC集成運(yùn)動(dòng)控制器由美國(guó)DELTA TAU公司推出來(lái)的一款高性價(jià)比嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器為核心,把PMAC2A-PC/104運(yùn)動(dòng)控制器,電源模塊,以及它的通訊板、I/O卡,軸接口板集成到一個(gè)控制盒子里,形成一種方便、簡(jiǎn)單、可靠、緊湊的結(jié)構(gòu)。它能夠獨(dú)立工作,也可以通過(guò)串口(或USB)與計(jì)算機(jī)、觸摸屏等人機(jī)接口設(shè)備相連。它內(nèi)部板卡是PC104結(jié)構(gòu)形式,標(biāo)準(zhǔn)配置能控4個(gè)軸,模擬量控制方式和數(shù)字脈沖控制方式任選,有四個(gè)增量碼盤反饋通道,能夠組成全閉環(huán)回路,滿足用戶對(duì)更高控制精度的要求??蓴U(kuò)展另外四通道軸卡,最多可控制聯(lián)動(dòng)軸數(shù)達(dá)到8個(gè)。
硬件特性:
·40MHzdsp56303CPU(相當(dāng)于80MHz DSP56***)
·128K*24位零等待SRAM
·512K*24位快閃內(nèi)存用于用戶的備份和固件(5C0)
·標(biāo)準(zhǔn)是RS232串口通訊接口
·4路12位+/-10V模擬量輸出通道
·4路脈沖+方向數(shù)字量輸出通道
·4路A/B/C(Z))增量編碼器輸入通道
·采用PID/陷波/前饋伺服算法
·所有I/O都是光電隔離,工作電壓12~24VDC
·用戶可編程通用I/O共64(54)點(diǎn),32點(diǎn)輸入,32點(diǎn)輸出。
·回零、限位、報(bào)警、使能、比較等專用I/O共28點(diǎn),也可做普通IO使用。
·電源輸入:~220VA 1.5A
可擴(kuò)展功能:
二路十二位AD輸入
軟件特性:
1. 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng),48 位浮點(diǎn)數(shù)編程,提供數(shù)學(xué)函數(shù);
2. 運(yùn)動(dòng)程序?yàn)楦呒?jí)程序語(yǔ)言,支持G 代碼;
3. 具有點(diǎn)位,直線,圓弧,樣條和PVT插補(bǔ)功能;
4. 直線圓弧S曲線加減速;
5. 內(nèi)置PID加Notch濾波和前饋濾波;
6. 有位置補(bǔ)償,力矩補(bǔ)償,反向間隙補(bǔ)償, 刀具半徑補(bǔ)償;
7. 內(nèi)置后臺(tái)PLC,對(duì)系統(tǒng)I/O進(jìn)行編程控制;
8. 最多可達(dá)八個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)系,坐標(biāo)系可以偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像;
9. 有軟件的行程極限值,跟隨誤差報(bào)警極限值設(shè)置;
10. 具有電子齒輪,隨動(dòng)功能,位置捕捉功能;
11. 可選Lookahead提前計(jì)算功能。
可擴(kuò)展的附板
ACC2P(GS104):USB2.0通訊接口電路,雙端口RAM通訊
ACC1P:5~8通道的四軸擴(kuò)展板
ACC-8ES:兩路高精度18位模擬輸入板
應(yīng)用領(lǐng)域:
中高端運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域國(guó)內(nèi)成功案例:加工中心、車銑床、PCB鉆床,模具雕銑機(jī),彎管機(jī),注塑機(jī),玻璃異形切割,焊接設(shè)備,印刷設(shè)備,檢測(cè)設(shè)備,組合機(jī)床。