GS400-NC集成運動控制器由美國DELTA TAU公司推出來的一款高性價比嵌入式運動控制器為核心，把PMAC2A-PC/104運動控制器，電源模塊，以及它的通訊板、I/O卡,軸接口板集成到一個控制盒子里，形成一種方便、簡單、可靠、緊湊的結構。它能夠獨立工作，也可以通過串口（或USB）與計算機、觸摸屏等人機接口設備相連。它內(nèi)部板卡是PC104結構形式，標準配置能控4個軸,模擬量控制方式和數(shù)字脈沖控制方式任選，有四個增量碼盤反饋通道，能夠組成全閉環(huán)回路，滿足用戶對更高控制精度的要求?？蓴U展另外四通道軸卡，最多可控制聯(lián)動軸數(shù)達到8個。 硬件特性: ·40MHzdsp56303CPU（相當于80MHz DSP56＊＊＊） ·128K＊24位零等待SRAM ·512K＊24位快閃內(nèi)存用于用戶的備份和固件（5C0） ·標準是RS232串口通訊接口 ·4路12位+/-10V模擬量輸出通道 ·4路脈沖+方向數(shù)字量輸出通道 ·4路A/B/C（Z））增量編碼器輸入通道 ·采用PID/陷波/前饋伺服算法 ·所有I/O都是光電隔離，工作電壓12～24VDC ·用戶可編程通用I/O共64（54）點，32點輸入，32點輸出。 ·回零、限位、報警、使能、比較等專用I/O共28點，也可做普通IO使用。 ·電源輸入:～220VA 1.5A 可擴展功能: 二路十二位AD輸入 軟件特性： 1. 實時多任務系統(tǒng)，48 位浮點數(shù)編程，提供數(shù)學函數(shù)； 2. 運動程序為高級程序語言，支持G 代碼； 3. 具有點位，直線，圓弧，樣條和PVT插補功能； 4. 直線圓弧S曲線加減速； 5. 內(nèi)置PID加Notch濾波和前饋濾波； 6. 有位置補償，力矩補償，反向間隙補償， 刀具半徑補償； 7. 內(nèi)置后臺PLC，對系統(tǒng)I/O進行編程控制； 8. 最多可達八個獨立坐標系，坐標系可以偏置，旋轉，鏡像； 9. 有軟件的行程極限值，跟隨誤差報警極限值設置； 10. 具有電子齒輪，隨動功能，位置捕捉功能； 11. 可選Lookahead提前計算功能。 可擴展的附板 ACC2P（GS104）：USB2.0通訊接口電路，雙端口RAM通訊 ACC1P：5～8通道的四軸擴展板 ACC-8ES：兩路高精度18位模擬輸入板 應用領域: 中高端運動控制領域國內(nèi)成功案例:加工中心、車銑床、PCB鉆床,模具雕銑機,彎管機，注塑機，玻璃異形切割,焊接設備,印刷設備，檢測設備，組合機床。