總線端子控制器是帶 PLC 功能的總線耦合器。BC7300 控制器有一個 Modbus 現(xiàn)場總線接口。在 Modbus 總線系統(tǒng)中，可作為分布式智能組件使用?？偩€端子控制器是一個智能從站。一個節(jié)點由一個總線端子控制器、1-64 個任意數(shù)量的端子和一個總線末端端子組成。由于 Modbus 協(xié)議的波特率較低，采用 BC7300 可降低總線通訊，從而提高通訊效率。對一些時間要求比較嚴(yán)格的連接，可以直接在總線端子控制器中進(jìn)行編程。 總線端子控制器使用符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的 TwinCAT 進(jìn)行編程。BC7300 的組態(tài)和編程接口用于裝載 PLC 程序。 所連接總線端子的輸入/輸出被賦以 PLC 的缺省值?？蓪γ總€總線端子進(jìn)行配置，使其直接通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)與上層控制單元的數(shù)據(jù)交換。同樣，預(yù)處理的數(shù)據(jù)也可通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)總線端子控制器和上層控制器之間的數(shù)據(jù)交換。使用 KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置。 用于分布式信號處理的 PLC BC7300 編程系統(tǒng) TwinCAT 符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL，F(xiàn)BD，LD，SFC，ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調(diào)試功能（如斷點，單步，監(jiān)控等）使調(diào)試更加方便。它還可對循環(huán)掃描時間進(jìn)行調(diào)節(jié)和測試。