激光振鏡運動控制器(GE-200-SV-SCAN) 振鏡激光運動控制器是一款有針對性的運動控制器，其最大特點就是將振鏡控制、激光控制和運動控制有機的結(jié)合起來，具有較好的高頻和高效率特性。振鏡激光運動控制器的開發(fā)主要面向提出控制振鏡電機的特殊要求的用戶群。
運動控制功能: 兩軸聯(lián)動的連續(xù)軌跡插補運動 運動暫停、停止、恢復(fù) 支持緩沖區(qū)運動和立即運動 限位觸發(fā)時自動停止運動 控制周期為200μs，用于管理速度規(guī)劃，與插補精度無關(guān) 硬件捕獲原點和編碼器Index信號，高速位置鎖存，具有良好的重復(fù)定位精度 直線插補的脈沖輸出頻率可穩(wěn)定工作在256KHZ 圓弧插補的脈沖輸出頻率可達到160KHZ，徑向誤差在±0.5pulse之內(nèi) 用戶可通過命令取消運動控制器對報警信號和限位信號的管理 底層循環(huán)程序緩沖區(qū)（8K）存儲用戶運動信息，提高通訊效率 用戶可編程坐標(biāo)偏移，便于緩沖區(qū)運動方式下，坐標(biāo)的重新建立 兩軸脈沖輸出，或兩路振鏡輸出，輸出方式可選擇 在軌跡運動指令之間增加延時指令，可以在運動到某個位置時停下來，延時一段指定時間后再繼續(xù)運動振鏡控制功能: 模擬量輸出只針對振鏡輸出： 模擬電壓信號與位置成一定關(guān)系，通過特定的誤差修正表，產(chǎn)生XY坐標(biāo)系相應(yīng)坐標(biāo)位置下對應(yīng)的模擬電壓輸出值，或者以線性比例關(guān)系輸出DA值 當(dāng)系統(tǒng)（振鏡）的工作速度為最高速度10000mm/s時，最高分辨率為0.04mm 模擬電壓信號的刷新周期≤30μs 不允許模擬電壓信號由于位置寄存器溢出等原因造成電壓的急劇躍變 可通過軟件實現(xiàn)各軸輸出方式的切換，即聯(lián)動軸可以是兩個脈沖輸出的電機軸，或兩個振鏡輸出，或一個電機軸一個振鏡 利用通用IO0口的探針捕獲功能，結(jié)合振鏡運動，可實現(xiàn)飛行打標(biāo)功能激光控制功能: 對激光輸出的控制，采用兩路高速IO： 在緩沖區(qū)中讀取相應(yīng)指令，在相應(yīng)規(guī)劃位置處改變高速IO的狀態(tài) IO狀態(tài)改變之間可存在與運動無關(guān)的延時時序邏輯，即當(dāng)某段運動完成時，若有高速IO狀態(tài)改變，且改變之前有延時信息，不管接下來是否有軌跡運動，都將按照既定的時序邏輯來處理高速IO狀態(tài) 提供一路高速IO對激光開關(guān)進行控制 提供激光狀態(tài)改變的延時時序邏輯處理,高低電平變換延時時間可不同,激光延遲的單位為1us 激光能量輸出方式:脈沖占空比、頻率輸出控制 激光工作頻率輸出范圍：200Hz~55Hz，系統(tǒng)默認(rèn)為200Hz 占空比輸出范圍為：1%~99%，最小變化量為1%，系統(tǒng)默認(rèn)為50% 若激光能量輸出是頻率輸出方式，則頻率的最小分辨率為200Hz；默認(rèn)的頻率輸出為200Hz 提供激光輸出的能量控制方法： 能量隨動方式：控制激光能量的輸出跟隨加工速度的變化而變化 段間直接輸出方式：在軌跡段間改變激光能量輸出的大小 位置比較輸出方式：在不同的位置點處設(shè)置激光的開關(guān)狀態(tài)和輸出的能量大小，由硬件完成激光開關(guān)和能量控制動作 注：在位置比較輸出控制方式時，能量輸出方式必須為占空比輸出方式 工作在緩沖區(qū)連續(xù)軌跡運動時，可通過指令隨時修改激光能量偏移量控制輸入輸出: 輸出軸數(shù)為2軸，每軸2路光電隔離限位開關(guān)信號、1路光電隔離原點信號及1路光電隔離驅(qū)動器報警信號輸入 光電隔離2路驅(qū)動器使能信號和2路驅(qū)動器復(fù)位信號輸出 2路脈沖輸出（可選擇脈沖＋方向、正負(fù)脈沖方式） 2路模擬電壓信號輸出，分辨率為16位，輸出范圍在-10V~+10V之間 2路高速IO輸出（用于激光輸出），2路PWM信號（用于激光能量輸出） 3路編碼器反饋（編碼器采樣頻率可達4M，2路為軸編碼器信號，1路為輔助編碼器信號）和2路INDEX信號捕獲其他: 通用數(shù)字輸入輸出 16路通用數(shù)字輸入和16路通用數(shù)字輸出 接口形式 適合標(biāo)準(zhǔn)ISA, PC104, PCI總線 GE-200-SV-SCAN運動控制器＋PC機 GE-200-SV-SCAN運動控制模塊＋嵌入式平臺 系統(tǒng)軟件 Windows 98/2000/NT設(shè)備驅(qū)動程序及示教軟件，擴展動態(tài)鏈接庫，DOS環(huán)境C和C++函數(shù)庫 驅(qū)動程序的安裝：支持WIN98、WINNT、WIN2000、WINXP操作系統(tǒng)以及DOS操作系統(tǒng)；PCI板卡必須按照說明書指示的流程安裝，ISA板卡在WINDOWS操作系統(tǒng)下也必須安裝。