產(chǎn)品介紹
GE系列連續(xù)軌跡運動控制器是固高科技有限公司針對需要高速高精度連續(xù)軌跡運動場合自主開發(fā)的一類經(jīng)濟型運動控制器,它擁有的GE-400-SV、GE-300-SV、GE-200-SV、GE-400-SG、GE-300-SG、GE-200-SG等產(chǎn)品,應(yīng)用在大量有精度和速度要求的輪廓控制設(shè)備上,如雕刻機、雕銑機、切割機、裁剪機、點膠機、數(shù)控機床等。
技術(shù)特點:
采用高性能DSP和FPGA 技術(shù)
可控制2~4個伺服/步進軸,實現(xiàn)2~4軸聯(lián)動的連續(xù)軌跡插補運動
伺服采樣周期為200微秒,用于管理速度規(guī)劃,不影響插補精度
運動方式:直線插補、圓弧插補、手脈輸入跟隨(可指定任意軸跟隨手脈速度和位置變化)
插補速度可穩(wěn)定工作在256KHz
圓弧插補的徑向誤差在±0.5pulse之內(nèi)
用戶可通過命令取消運動控制器對報警信號和限位信號的管理
底層循環(huán)程序緩沖區(qū)(8K)存儲用戶運動信息,提高通訊效率
用戶可編程坐標偏移,便于緩沖區(qū)運動方式下坐標的重新建立
PID(比例-積分-微分)數(shù)字濾波器,帶速度和加速度前饋,帶積分限值、偏差補償和低通濾波器(GE-X00-SV)
多段預(yù)處理功能,合理協(xié)調(diào)軌跡運動的速度和精度,實現(xiàn)良好的連續(xù)軌跡插補運動
可設(shè)置起跳速度和最大速度,保證運動安全高效地進行
運動過程中可根據(jù)需要修改速度倍率調(diào)整目標速度
硬件捕獲原點開關(guān)和編碼器Index信號,實現(xiàn)高精度高速位置鎖存,具有良好的重復(fù)定位精度
網(wǎng)絡(luò)接口(以太網(wǎng)、Profibus-DP、RS232、RS422/485)(選件)
控制輸入輸出:
多至4路16位分辨率模擬電壓輸出信號(GE-X00-SV),輸出范圍10V
多至4路脈沖輸出信號,頻率:256KHz
可自由組合模擬電壓輸出或脈沖輸出(GE-X00-SV)
多至5路編碼器輸入(4路軸編碼器、1路輔助編碼器),采樣頻率:4MHz
通用輸入輸出:
8路通用模擬輸入,12位AD轉(zhuǎn)換,輸入范圍±10V(可選件)
光電隔離的16路通用數(shù)字輸入和16路通用數(shù)字輸出
專用數(shù)字量輸入/輸出:
光電隔離專用輸入:每軸2路限位開關(guān)信號、1路原點信號及1路驅(qū)動器報警信號輸入
光電隔離專用輸出:每軸1路驅(qū)動器使能信號、1路驅(qū)動器復(fù)位信號
1路探針輸入,可同時鎖存4軸編碼器位置和輔助編碼器位置(占用1路通用數(shù)字輸入信號)
其他:
接口形式
適合標準ISA,PC104和PCI總線
GE連續(xù)軌跡運動控制器+PC機
GE連續(xù)軌跡運動控制器+嵌入式平臺
通過標準網(wǎng)絡(luò)接口實現(xiàn)stand-alone (可選)
系統(tǒng)軟件
雕刻機演示軟件
Windows 環(huán)境下DEMO軟件
Windows 98/2000/NT/XP設(shè)備驅(qū)動程序以及擴展動態(tài)鏈接庫
DOS環(huán)境下C/C++函數(shù)庫以及示例程序
電源要求
+5V,Icc=2A; 內(nèi)部電源,由PC機提供
±12V,Icc=60mA; 內(nèi)部電源,由PC機提供
+24V或+12V,Icc=2A, 外部電源,由用戶提供
環(huán)境要求
工作溫度:0~60ºC
相對濕度:5—90%無凝結(jié)
尺寸
122mm×185mm
基本配件
GT-400-ACC1 轉(zhuǎn)接板
GT-400-ACC4 60-pin扁平電纜
標準配件
GA1-X00-ACC2-G 接口端子板
ACC3-A062015 62-pin屏蔽電纜(×2)