GE系列連續(xù)軌跡運動控制器是固高科技有限公司針對需要高速高精度連續(xù)軌跡運動場合自主開發(fā)的一類經(jīng)濟型運動控制器，它擁有的GE-400-SV、GE-300-SV、GE-200-SV、GE-400-SG、GE-300-SG、GE-200-SG等產(chǎn)品，應(yīng)用在大量有精度和速度要求的輪廓控制設(shè)備上，如雕刻機、雕銑機、切割機、裁剪機、點膠機、數(shù)控機床等。 技術(shù)特點: 采用高性能DSP和FPGA 技術(shù) 可控制2~4個伺服/步進軸，實現(xiàn)2～4軸聯(lián)動的連續(xù)軌跡插補運動 伺服采樣周期為200微秒，用于管理速度規(guī)劃，不影響插補精度 運動方式：直線插補、圓弧插補、手脈輸入跟隨（可指定任意軸跟隨手脈速度和位置變化） 插補速度可穩(wěn)定工作在256KHz 圓弧插補的徑向誤差在±0.5pulse之內(nèi) 用戶可通過命令取消運動控制器對報警信號和限位信號的管理 底層循環(huán)程序緩沖區(qū)（8K）存儲用戶運動信息，提高通訊效率 用戶可編程坐標偏移，便于緩沖區(qū)運動方式下坐標的重新建立 PID（比例-積分-微分）數(shù)字濾波器，帶速度和加速度前饋，帶積分限值、偏差補償和低通濾波器（GE-X00-SV） 多段預(yù)處理功能，合理協(xié)調(diào)軌跡運動的速度和精度，實現(xiàn)良好的連續(xù)軌跡插補運動 可設(shè)置起跳速度和最大速度，保證運動安全高效地進行 運動過程中可根據(jù)需要修改速度倍率調(diào)整目標速度 硬件捕獲原點開關(guān)和編碼器Index信號，實現(xiàn)高精度高速位置鎖存，具有良好的重復(fù)定位精度 網(wǎng)絡(luò)接口（以太網(wǎng)、Profibus-DP、RS232、RS422/485）(選件) 控制輸入輸出: 多至4路16位分辨率模擬電壓輸出信號（GE-X00-SV）,輸出范圍10V 多至4路脈沖輸出信號，頻率：256KHz 可自由組合模擬電壓輸出或脈沖輸出（GE-X00-SV） 多至5路編碼器輸入（4路軸編碼器、1路輔助編碼器），采樣頻率：4MHz 通用輸入輸出: 8路通用模擬輸入，12位AD轉(zhuǎn)換，輸入范圍±10V（可選件） 光電隔離的16路通用數(shù)字輸入和16路通用數(shù)字輸出 專用數(shù)字量輸入/輸出: 光電隔離專用輸入：每軸2路限位開關(guān)信號、1路原點信號及1路驅(qū)動器報警信號輸入 光電隔離專用輸出：每軸1路驅(qū)動器使能信號、1路驅(qū)動器復(fù)位信號 1路探針輸入，可同時鎖存4軸編碼器位置和輔助編碼器位置（占用1路通用數(shù)字輸入信號） 其他: 接口形式 適合標準ISA，PC104和PCI總線 GE連續(xù)軌跡運動控制器＋PC機 GE連續(xù)軌跡運動控制器＋嵌入式平臺 通過標準網(wǎng)絡(luò)接口實現(xiàn)stand-alone (可選) 系統(tǒng)軟件 雕刻機演示軟件 Windows 環(huán)境下DEMO軟件 Windows 98/2000/NT/XP設(shè)備驅(qū)動程序以及擴展動態(tài)鏈接庫 DOS環(huán)境下C/C++函數(shù)庫以及示例程序 電源要求 +5V，Icc=2A; 內(nèi)部電源，由PC機提供 ±12V，Icc=60mA; 內(nèi)部電源，由PC機提供 +24V或+12V，Icc=2A, 外部電源，由用戶提供 環(huán)境要求 工作溫度：0~60ºC 相對濕度：5—90%無凝結(jié) 尺寸 122mm×185mm 基本配件 GT-400-ACC1 轉(zhuǎn)接板 GT-400-ACC4 60-pin扁平電纜 標準配件 GA1-X00-ACC2-G 接口端子板 ACC3-A062015 62-pin屏蔽電纜(×2)