CDYF-B伺服放大器是為動(dòng)圈式電液伺服閥設(shè)計(jì)的專用配套放大器。適用于本所制造的CDYC1、CDYF1、CSV8、CSVl0及其他類似的動(dòng)圈式伺服閥。該放大器采用共地端的電流負(fù)反饋形式,輸出電流不受引線電阻變化的影響,無(wú)論負(fù)載本身短路還是輸出線對(duì)地短路都不會(huì)損壞電子部件。因此該放大器具有工作壽命長(zhǎng),可靠性高的特點(diǎn)。
一、結(jié)構(gòu)原理

放大器結(jié)構(gòu)原理見(jiàn)圖一。該放大器有二個(gè)光電信號(hào)輸入端和一個(gè)位移傳感器信號(hào)輸人端。這二個(gè)輸入信號(hào)可分別進(jìn)行衰減。放大器運(yùn)行時(shí),輸人的光電信號(hào),反饋信號(hào)及其他信號(hào)疊加并放大后形成控制信號(hào),送人前置放大器,再經(jīng)功率放大后驅(qū)動(dòng)伺服閥以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。輸出驅(qū)動(dòng)電流可從面板輸出指示電表讀知,滿度為±600mA。
整個(gè)放大器在系統(tǒng)中的作用相當(dāng)于一個(gè)比例環(huán)節(jié),其增益可通過(guò)Wl、W2、W3、W4、W5進(jìn)行調(diào)節(jié)。該放大器內(nèi)設(shè)有顫振信號(hào)發(fā)生器,可在輸出電流中疊加一個(gè)顫振信號(hào)以提高伺服閥的分辨率,顫振電流可在0~100MA(峰—峰值)范圍內(nèi)調(diào)節(jié),顫振頻率可在45~150Hz內(nèi)進(jìn)行選擇。
二、放大器使用
1. 檢查各電纜的連接是否正確可靠(電氣連接可參見(jiàn)圖一、圖二),該放大器輸入電源為~220V。
2. 開(kāi)啟面板上電源開(kāi)關(guān),指示燈點(diǎn)亮。放大器處于工作狀態(tài)。
3. 將面板旋鈕外接置,外接2逆時(shí)針旋到底,即使外接輸入信號(hào)為零。調(diào)節(jié)調(diào)零旋鈕,使輸出指示為零。在系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試時(shí),調(diào)零旋鈕可作為手動(dòng)調(diào)節(jié)鈕來(lái)調(diào)節(jié)油缸的運(yùn)動(dòng)。
4. 將外接1、外接2旋鈕旋至適當(dāng)位置,這時(shí)外接信號(hào)進(jìn)入放大器,通過(guò)調(diào)節(jié)面板上的增益鈕(W3) 使信號(hào)大小滿足系統(tǒng)要求。做到系統(tǒng)既反應(yīng)靈敏,又不發(fā)生振蕩為好。當(dāng)外部信號(hào)太大時(shí)可通過(guò)外接1(w1)、外接2(w2)進(jìn)行衰減。
5. 顫振信號(hào)幅度的大小以手摸在油缸話塞桿上,剛剛感到有一點(diǎn)微微抖動(dòng)為好。過(guò)小將會(huì)降低系統(tǒng)的分辨率,過(guò)大又會(huì)加大油缸的磨損。顫振頻率只要比系統(tǒng)最高工作頻率高40~50Hz即可。
三、主要性能