產(chǎn)品簡(jiǎn)介: PIBL2403是一款新的可插入式模塊驅(qū)動(dòng)器，集運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)、PLC功能一體，內(nèi)建80W伺服驅(qū)動(dòng)器，用于控制無(wú)刷直流，無(wú)刷交流（矢量控制）旋轉(zhuǎn)或直線，有刷，2/3相開(kāi)環(huán)或閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上的CAN/CANopen總線接口，可成為分布式多軸網(wǎng)絡(luò)（可達(dá)256軸）運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)智能軸。 如果通過(guò)PC運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)或PLC運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，或直接運(yùn)用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)嵌的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言來(lái)開(kāi)發(fā)您的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，將大量縮短您的開(kāi)發(fā)時(shí)間。如果您直接通過(guò)主機(jī)調(diào)用或通過(guò)I/O觸發(fā)執(zhí)行預(yù)存于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)EEPROM的運(yùn)動(dòng)程序，將幾何級(jí)的減少您的開(kāi)發(fā)任務(wù)和時(shí)間。 主要特性： 全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)嵌運(yùn)動(dòng)控制 單軸操作，或以獨(dú)立（Stand-alone）模式或從（Slave）模式操作（分布式智能） 控制模式：位置，速度，轉(zhuǎn)矩 運(yùn)動(dòng)模式：梯形/S行曲線，PVT/PT插補(bǔ)，電子齒輪、凸輪等 強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制指令包括：運(yùn)動(dòng)命令，程序順序控制，I/O處理，算法與邏輯運(yùn)算，遠(yuǎn)程控制 多軸同步或協(xié)同控制 基于DSP智能運(yùn)動(dòng)控制芯片技術(shù)，軟件不斷升級(jí) 10位PWM，典型斬波頻率20KHz 電流環(huán)刷新周期100us,速度環(huán)或位置環(huán)刷新周期1ms（可編程為100us，滿足高動(dòng)態(tài)要求） RS232串行通信接口，波特率可達(dá)115KB CAN2.0B接口，可達(dá)1Mbit/s，通過(guò)CAN以多軸分布式結(jié)構(gòu)操作 輸入輸出接口： Step/Dir、使能、限位輸入，5V或24V兼容輸入 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備、報(bào)警輸出，5V或24V兼容輸出 0/+5V參考、反饋模擬量輸入 差分編碼器、霍爾傳感器、正余弦編碼器、直線霍爾接口 單一電源供電：12-28DC，輸出電流：連續(xù)3A，峰值6A 控制誤差、過(guò)流、短路、接地錯(cuò)誤、過(guò)壓或欠壓、 I2t保護(hù) 極小體積（64x42）mm，可嵌入用戶系統(tǒng)板中 訂貨型號(hào)：