產(chǎn)品簡介: PIBL2403是一款新的可插入式模塊驅(qū)動器，集運動控制、驅(qū)動、PLC功能一體，內(nèi)建80W伺服驅(qū)動器，用于控制無刷直流，無刷交流（矢量控制）旋轉(zhuǎn)或直線，有刷，2/3相開環(huán)或閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。 通過驅(qū)動器上的CAN/CANopen總線接口，可成為分布式多軸網(wǎng)絡(luò)（可達(dá)256軸）運動控制系統(tǒng)中的一個智能軸。 如果通過PC運動控制函數(shù)庫或PLC運動控制函數(shù)庫，或直接運用驅(qū)動器內(nèi)嵌的高級運動控制語言來開發(fā)您的運動控制系統(tǒng)，將大量縮短您的開發(fā)時間。如果您直接通過主機(jī)調(diào)用或通過I/O觸發(fā)執(zhí)行預(yù)存于驅(qū)動器內(nèi)EEPROM的運動程序，將幾何級的減少您的開發(fā)任務(wù)和時間。 主要特性： 全數(shù)字伺服驅(qū)動器，內(nèi)嵌運動控制 單軸操作，或以獨立（Stand-alone）模式或從（Slave）模式操作（分布式智能） 控制模式：位置，速度，轉(zhuǎn)矩 運動模式：梯形/S行曲線，PVT/PT插補，電子齒輪、凸輪等 強大的運動控制指令包括：運動命令，程序順序控制，I/O處理，算法與邏輯運算，遠(yuǎn)程控制 多軸同步或協(xié)同控制 基于DSP智能運動控制芯片技術(shù)，軟件不斷升級 10位PWM，典型斬波頻率20KHz 電流環(huán)刷新周期100us,速度環(huán)或位置環(huán)刷新周期1ms（可編程為100us，滿足高動態(tài)要求） RS232串行通信接口，波特率可達(dá)115KB CAN2.0B接口，可達(dá)1Mbit/s，通過CAN以多軸分布式結(jié)構(gòu)操作 輸入輸出接口： Step/Dir、使能、限位輸入，5V或24V兼容輸入 驅(qū)動器準(zhǔn)備、報警輸出，5V或24V兼容輸出 0/+5V參考、反饋模擬量輸入 差分編碼器、霍爾傳感器、正余弦編碼器、直線霍爾接口 單一電源供電：12-28DC，輸出電流：連續(xù)3A，峰值6A 控制誤差、過流、短路、接地錯誤、過壓或欠壓、 I2t保護(hù) 極小體積（64x42）mm，可嵌入用戶系統(tǒng)板中 訂貨型號：