I-7232D是泓格公司在CAN BUS系列中的一項產(chǎn)品，這個裝置允許一個CANopen master存取Modbus RTU 網(wǎng)域中的Modbus slave裝置。Modbus RTU 通訊協(xié)議是一種建立在RS-485網(wǎng)絡的應用協(xié)議。因此，這個網(wǎng)關器提供了一種容易使用的方法，讓一些Modbus RTU設備能夠連接到CANopen的網(wǎng)域。這些Modbus RTU裝置可以是一個PLC，一個Modbus RTU傳感器，或 ICPDAS M-7000 系列的模塊．．．。 　　 　　再者，我們也提供了Utility工具軟件，讓使用者設定I-7232D的參數(shù)并建立CANopen EDS 檔案供CANopen master 界面使用，讓使用者可以更容易將Modbus RTU的裝置適當?shù)氖褂迷贑ANopen的應用上。 　　 　　主要特性 　　 　　·網(wǎng)絡管理 : 從端 　　·錯誤控制 : 節(jié)點監(jiān)視（Node Guarding protocol） 　　·PDO的模式 : 事件觸發(fā), 遠程要求, 循環(huán)和非循環(huán)的同步數(shù)據(jù)收送 　　·PDO的映射 : 可變更 　　·SDO的數(shù)目 : 1個服務器端, 0個客戶端 　　·緊急事件訊息 : 有支援 　　·CANopen版本 : DS-301 v4.01 　　·應用規(guī)范 : DSP-401 v2.0 　　·動態(tài)產(chǎn)生EDS檔案 　　·提供方便的軟件設定工具 　　·軟件工具設定通訊速率RS-485 : 1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600 or 115200 bps 　　·軟件工具設定節(jié)點地址 　　·內(nèi)建CAN, ERR和Overrun指示燈 　　·最多支持10個Modbus RTU 輸入輸出模塊 　　·由七段顯示器顯示出節(jié)點地址、CAN的通訊速率、RS-485的通訊速率