IRB 4400是一種機(jī)身緊湊的機(jī)器人，可承受中等到重型載荷，在極高速運(yùn)動(dòng)條件下的載荷最高可達(dá)45kg或60kg。 除此之外，全能的IRB 4400能勝任各種高精度、高速度和高靈活性的應(yīng)用。 可靠性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)性佳 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，日常維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)。鋼臂平衡性佳，采用雙列軸承關(guān)節(jié)，第2軸配有扭轉(zhuǎn)撐桿，可靠性等級(jí)極高。傳動(dòng)系經(jīng)過(guò)優(yōu)化，功耗小、轉(zhuǎn)矩大、經(jīng)濟(jì)性好。 速度快——操作周期時(shí)間短 采用ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短。 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定 具有最佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.07mm）。 功率大——適用范圍廣 有效載荷選項(xiàng)最高達(dá)60kg，最大到達(dá)距離達(dá)2.55m。 堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境 鑄造專(zhuān)家型防護(hù)等級(jí)為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境使用。另外有潔凈室版（100級(jí)）供應(yīng)。 通用性——柔性化集成和生產(chǎn) IRB 4400機(jī)器人可處理大體積零件，在最大有效載荷條件下仍可具有較大偏移量（自手腕法蘭處）。