和椿 MC8040A 4軸PC - Based控制卡
企業(yè)信息
普通會員第20年
公司類型: 生產(chǎn)商
主運營:自動化機械及控制器、自動化傳動/驅(qū)動組件、電子零...
所在地區(qū):昆山市
注冊時間:2006-08-01
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產(chǎn)品介紹
MC8040A,裝載本公司自行開發(fā)的馬達(dá)驅(qū)動IC(MCX305),為ISA Bus四軸運動控制卡,此卡可連接伺服馬達(dá)、步進馬達(dá),或伺服與步進馬達(dá)同時共用。
特點:
最高控制速度:4MPPS
速度從1PPS到4MPPS的平隱梯形驅(qū)動。且輸出的驅(qū)動脈沖速度精確 度,在1~8KPPS的范圍時為± 0.1%以下,此外在驅(qū)動的途中,速度 可以自由的改變。
簡單的驅(qū)動命令
驅(qū)動脈波的輸出,基本上分定量驅(qū)動及連續(xù)驅(qū)動2種類命令,驅(qū)動 速度以初速度為準(zhǔn),若設(shè)置數(shù)值較高,就會變成加減速的驅(qū)動,如果設(shè)置數(shù)值較低就成為定速度的驅(qū)動,此外,所輸出的驅(qū)動脈波頻率 (PPS)是以范圍×驅(qū)動速度設(shè)置數(shù)值決定。
2個24位元位置管理計數(shù)器
每個軸皆有2個24位升EP/DOWN脈沖輸出用的理論位置計數(shù)器,及 回受脈沖用的實際位置計數(shù)器,回受脈沖用的輸入電路,使用高速 光電耦合器,可與線性驅(qū)動輸出型的2相編碼器連接。
比較暫存器與軟件極限功能
在各軸都有3個可以比較位置數(shù)值大小的比較暫存器,于馬達(dá)驅(qū)動 中,對一定位置計測,于手工操作其他處理時為一方便的機能,此 外,在這3個比較暫存器之中的2個,可以設(shè)置為軟件的+ 方向或-方向極限的機能。
線性驅(qū)動回路的驅(qū)動脈沖輸出
驅(qū)動脈沖輸出所使用的是線性驅(qū)動IC 26LS31,可以與差動輸入型的 驅(qū)動器或光電耦合器輸入型的驅(qū)動器。
規(guī)格:
驅(qū)動脈沖輸出訊號
差動驅(qū)動器(26LS31)輸出
可切換獨立2脈沖或1脈沖方式
極限開關(guān)輸入訊號
2個方向可分+ / - 方向,光電耦合器輸入
可選擇邏輯準(zhǔn)位
可選擇立刻停止/ 減速停止
減速/ 立刻停止輸入訊號
各軸有3點
光耦合器輸入介面
可選擇有效/ 無效邏輯準(zhǔn)位
可作為通用輸入使用
編碼器輸入訊號
高速光耦合器輸入介面
可和差動電路連接
可選擇2相脈沖上升/ 下降脈沖輸入功率
可選擇2相脈沖輸入之等分比(1/1、1/2、1/4)
伺服馬達(dá)用輸入訊號
光耦合器輸入介面
定位完成訊號,警報信訊號
任何訊號都可以選擇有效/ 無效邏輯準(zhǔn)位
通用輸出訊號
各軸2點
開路集極輸出介面(74LS06)
緊急停止輸入訊號
光耦合器輸入介面(4軸共用)
可用基板上的跨接端子選擇邏輯準(zhǔn)位
斷開
發(fā)生斷開因素:
加速至定速開始時
定速至減速開始時
退出驅(qū)動時
位置計數(shù)器或偏差≧COMP改變時
位置計數(shù)器或偏差<COMP改變時
位置計數(shù)器或偏差≧COMP+改變時
位置計數(shù)器或偏差≧COMP━ 改變時



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