產(chǎn)品介紹： COMIZOA 獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器miCUBE上的運(yùn)動(dòng)控制模塊的主要功能． 1．脈沖輸出速度0.1-6.55M pps 2．支持梯形和Ｓ形曲線加減速 3．支持2-4軸的直線插補(bǔ)和樣條插補(bǔ) 4．支持任意兩軸間的圓弧插補(bǔ) 5．支持三軸間的螺旋插補(bǔ) 6．13種回零方式 7．可在運(yùn)動(dòng)過程中改變位置和速度 8．支持多種連續(xù)操作 9．支持多種外部開關(guān)操作 10. 位置鎖存和位置比較觸發(fā)輸出 11. 多軸可同時(shí)開始和同時(shí)停止運(yùn)動(dòng) 12. 提供自動(dòng)坐標(biāo)變換（shift,rotation）功能. 13. 提供滑動(dòng)/后退（slip/backlash）自動(dòng)補(bǔ)正功能. 14. 對外部電鈕的自動(dòng)漫步（jog）運(yùn)轉(zhuǎn)功能 有以下模塊 ２軸：miMC02P ４軸：miMC04P,miMC04PA COMIZOA 獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器miCUBE上的IO模塊的主要功能: 為運(yùn)動(dòng)控制器miCUBE提供通用IO信號 miD32-00: 32 ch Isolated DI module miD00-32: 32 ch Isolated DO module miD16-16: 16 ch Isolated DI module & 16 ch Isolated DO module