技術(shù)數(shù)據(jù) DSP全數(shù)字電機(jī)控制方式，可以實(shí)現(xiàn)多種電機(jī)控制算法，軟件更新、升級(jí)方便 內(nèi)置電子齒輪控制功能 三種控制模式：脈沖串（<500kpps）、模擬電壓（±10V）、鍵盤數(shù)字設(shè)定 采用位置脈沖/方向電平輸入方式，用戶可直接取代步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器而達(dá)到功能升級(jí) 內(nèi)置鍵盤及LED數(shù)碼管顯示 保護(hù)功能：過壓、過流、過載、堵轉(zhuǎn)、失速、位置超差、編碼器信號(hào)異常、反饋信號(hào)異常 內(nèi)/外置制動(dòng)回饋芰課? RS-232通訊接口，可通過與PC機(jī)連接，進(jìn)行伺服控制參數(shù)的設(shè)定與監(jiān)控 具備CANBUS總線接口 內(nèi)置接口電源，可輸出＋12V ，100 mA 信號(hào)輸入 1. 伺服ON：信號(hào)有效時(shí)，電機(jī)上電，允許脈沖或速度信號(hào)輸入，否則，電機(jī)無電流，處于松軸狀態(tài)，位置偏差清零； 2. 零速箝位：信號(hào)有效時(shí)，脈沖或速度信號(hào)輸入無效，驅(qū)動(dòng)器為零速度給定，位置偏差清零，電機(jī)處于靜止定位狀態(tài)； 3. 報(bào)警清除：信號(hào)有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警解除，返回運(yùn)行狀態(tài)，位置偏差清零； 4. 正轉(zhuǎn)禁止：信號(hào)有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)器正轉(zhuǎn)方向的速度（力矩）為零； 5. 反轉(zhuǎn)禁止：信號(hào)有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)器反轉(zhuǎn)方向的速度（力矩）為零； 6. 位置脈沖：位置脈沖信號(hào)輸入（位置控制模式）； 7. 方向信號(hào)：方向電平信號(hào)輸入（位置控制模式）； 8. 模擬信號(hào)：速度模擬指令輸入（速度控制模式）/ 力矩模擬指令輸入（力矩控制模式）； 信號(hào)輸入接口 1. 位置脈沖和方向信號(hào)接口均可適用于雙極性輸入及單極性輸入； 2. 其他輸入信號(hào)接口均為共陽輸入（驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部公共端為正端）； 信號(hào)輸出 1. 伺服準(zhǔn)備好：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電后，內(nèi)部正?？梢赃\(yùn)行時(shí)該信號(hào)有效； 2. 伺服報(bào)警：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)保護(hù)時(shí)該信號(hào)有效； 3. 速度/位置到達(dá)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的速度或位置偏差小于容差范圍時(shí)該信號(hào)有效； 4. 機(jī)械制動(dòng)器釋放：此信號(hào)用以控制電機(jī)的機(jī)械制動(dòng)器的釋放與否，應(yīng)用時(shí)與可伺服ON配合； 信號(hào)輸出接口 各自獨(dú)立的集電極開路輸出。 外形尺寸