本系列減速機的特別設計可適用于連續(xù)運轉模式（S1）及循環(huán)運轉模式（S5）的運作。 概要： • 輸出額定力矩 T2N ：40 Nm - 150 Nm • 減速比 單節(jié) ：5 / 10 / 20 雙節(jié) ： 25 / 50 / 100 / 200 • 低背隙 單節(jié) ：≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin 雙節(jié) ：≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin • 高效率 單節(jié) ： ≧ 95% 雙節(jié) ：≧ 92% • 容易安裝 • 低噪音 • 結構緊湊