一、概述 PLC_Config是EPA現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的功能塊組態(tài)軟件，能夠?qū)贗EC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行可視化功能塊組態(tài)及參數(shù)配置。該軟件將DUT7000及其通過Modbus網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展的從設(shè)備中的模擬量、開關(guān)量等硬件資源映射成內(nèi)存變量，可由用戶直接添加到功能塊的輸入或輸出上，與內(nèi)部軟件資源一起形成控制回路。將功能塊參數(shù)之間的連接關(guān)系配置成相應(yīng)的組態(tài)信息下載至設(shè)備中，并可通過狀態(tài)表對設(shè)備運(yùn)行中的所有內(nèi)存變量進(jìn)行監(jiān)控、編輯，方便的支持設(shè)備間的互聯(lián)，有效的進(jìn)行現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的搭建與設(shè)備組態(tài)方案的制定。 二、功能特點(diǎn) Windows界面操作、全圖形化組態(tài)設(shè)計、所見即所得的編程方法； 圖形化的功能塊組態(tài)，鼠標(biāo)雙擊指令樹中的功能塊節(jié)點(diǎn)，功能塊程序編輯器便會在指定位置增加相應(yīng)的功能塊，通過連線完成功能塊連接，并可直接對指定參數(shù)添加變量； 功能塊程序上載和下載，通過組態(tài)下載可以將功能塊程序下載到DUT7000設(shè)備中運(yùn)行，并能夠通過上載操作將功能塊程序從設(shè)備中讀出，并在功能塊編輯器中進(jìn)行重新繪制； 在Debug狀態(tài)下支持多種方式設(shè)備調(diào)試，包括單步調(diào)試、斷點(diǎn)設(shè)置、斷點(diǎn)清除、復(fù)位底層功能塊程序、全速運(yùn)行功能塊程序、停止程序運(yùn)行等； 具備符號表，可以對變量進(jìn)行全局符號定義，功能塊編輯器中變量的符號尋址和地址尋址可以自由切換，符號表可以導(dǎo)出到指定的目錄中； 具備狀態(tài)表，可以對DUT7000中所有內(nèi)存寄存器進(jìn)行觀察和賦值，可以動態(tài)仿真功能塊程序的輸入與輸出，實(shí)現(xiàn)對程序中間變量的觀察與設(shè)定，也可以用軟件模擬功能塊輸入輸出數(shù)據(jù)的變化； 設(shè)備自動管理，能夠自動發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備的上線和下線，并由通訊配置器給出DUT7000設(shè)備信息及其所帶的從設(shè)備信息，支持配置從設(shè)備，手動掃描DUT7000從設(shè)備等操作； 狀態(tài)欄中能夠?qū)崟r顯示正在操作的設(shè)備IP，設(shè)備描述，設(shè)備類型號等信息； 支持設(shè)備離線組態(tài)，使得開發(fā)條件更簡單、更寬松； 支持一個程序段中功能塊和網(wǎng)絡(luò)的復(fù)制、粘貼以及程序段和程序段之間功能塊和網(wǎng)絡(luò)的復(fù)制、粘貼等操作； 支持功能塊變量地址的查找，并能夠通過狀態(tài)窗口中“查找信息”功能定位需要查找的功能塊參數(shù)位置； 輸出窗口能夠?qū)崟r給出當(dāng)前正在操作的系統(tǒng)狀態(tài)信息，方便用戶了解所做操作； 支持程序塊、符號表和狀態(tài)表的預(yù)覽、打印功能。 三、軟件介紹 1.PLC_Config界面 [align=center] 圖1 PLC_Config組態(tài)界面[/align] 1.組態(tài)界面由指令樹、功能塊程序編輯器、符號表、狀態(tài)表、通訊配置器和狀態(tài)輸出窗口等主要部分組成。 1）指令樹：提供工程編輯、程序回路編輯、符號表編輯、狀態(tài)表編輯等操作，并列出了所有可操作的功能塊； 2） 功能塊程序編輯器：用于對DUT7000進(jìn)行功能塊組態(tài)的編程界面，可以雙擊鼠標(biāo)添加功能塊，鼠標(biāo)拖動改變功能塊位置，增加、插入、刪除網(wǎng)絡(luò)，右擊功能塊參數(shù)來設(shè)置已經(jīng)定義好的符號項(xiàng)，雙擊參數(shù)區(qū)直接輸入符號項(xiàng)，先后雙擊兩個功能塊的輸出與輸入進(jìn)行功能塊位變量的連接，查找功能塊參數(shù)信息等操作； 3） 符號表：將功能塊程序中用到的內(nèi)存地址定義成助記符號并保存在符號表中，功能塊程序編輯器可以通過啟動符號表的方式來進(jìn)行功能塊參數(shù)的符號尋址，也可以禁用符號表而直接采用內(nèi)存尋址，符號表的編程界面如圖2所示； [align=center] 圖2 符號表編輯器[/align] 4）狀態(tài)表：把需要觀察的內(nèi)存變量在狀態(tài)表中定義出來，可以通過狀態(tài)表對當(dāng)前運(yùn)行設(shè)備中相應(yīng)的內(nèi)存變量進(jìn)行觀察和設(shè)置，方便用戶調(diào)試。狀態(tài)表的編輯界面如圖3所示： [align=center] 圖3 狀態(tài)表編輯器][/align] 5） 通訊配置器：通訊配置器中會列出所有連在同一網(wǎng)段上運(yùn)行的DUT7000設(shè)備信息，包括設(shè)備網(wǎng)絡(luò)號、設(shè)備IP、設(shè)備ID標(biāo)識和設(shè)備描述信息等。同時設(shè)備的擴(kuò)展從設(shè)備也可以通過通訊配置器進(jìn)行配置，包括從設(shè)備的設(shè)備類型、設(shè)備地址、手動啟動DUT7000掃描從設(shè)備等操作； 6）狀態(tài)輸出窗口：能夠給出用戶當(dāng)前正在操作的各種信息提示，包括通訊啟動信息、設(shè)備上線信息、編譯錯誤信息、查找結(jié)果信息和其它操作信息等。 2.功能塊指令集 1） 位邏輯功能塊集：包括與、或、上升沿、下降沿、線圈置位、線圈復(fù)位、置位優(yōu)先觸發(fā)器、復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器等功能塊； 2）數(shù)值比較運(yùn)算功能塊集：具有字節(jié)、字、雙字的大于、大于等于、小于、小于等于、不等于等運(yùn)算功能塊； 3）數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換功能塊集：具有字節(jié)和字，字和雙字，雙字和浮點(diǎn)、字和BCD碼等多種數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換功能塊； 4） 浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算功能塊集：具有加、減、乘、除、開方、正弦、余弦、正切，對數(shù)、指數(shù)和PID等浮點(diǎn)運(yùn)算功能塊； 5）整形算術(shù)運(yùn)算功能塊集：具有單字節(jié)和雙字節(jié)的加、減、乘、除、累計加、累計減等運(yùn)算功能塊； 6） 內(nèi)存轉(zhuǎn)移功能塊集：具有內(nèi)存拷貝、內(nèi)存塊拷貝、半字節(jié)交換等功能塊； 7） 定時器：具有種類豐富的定時器，包括接通延時定時器、關(guān)斷延時定時器、有記憶接通延時定時器等； 8）計數(shù)器：具有種類豐富的計數(shù)器，包括向上計數(shù)器、向下計數(shù)器、向上向下計數(shù)器和高速計數(shù)器； 9）程序流程控制功能塊集：具備程序段內(nèi)循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等功能塊； 10） 移位運(yùn)算功能塊集：具有多種移位運(yùn)算功能塊，包括字節(jié)、字和雙字的左移、右移、循環(huán)左移、循環(huán)右移等； 11） 邏輯操作：具備字節(jié)、字、雙字的多種邏輯操作，包括取反、與、或、異或等功能塊。 3. 軟件功能 1）自動發(fā)現(xiàn)底層設(shè)備：系統(tǒng)啟動后，PLC_Config會自動發(fā)現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)運(yùn)行的DUT7000設(shè)備，并把設(shè)備信息在通訊配置器中顯示出來； 2） 編譯：用戶完成功能塊程序編輯后，點(diǎn)擊編譯，可以獲得程序的編譯信息； 3）下載：用戶在編譯通過的條件下，點(diǎn)擊下載，組態(tài)軟件會將編譯后形成的編譯信息下載到底層設(shè)備中； 4）上載：當(dāng)用戶需要察看底層設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行的功能塊程序時，可以在不打擾設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的情況下將底層設(shè)備正在運(yùn)行的功能塊程序讀出來，并在PLC_Config功能塊程序界面中顯示； 5）調(diào)試:支持底層設(shè)備不帶調(diào)試信息的全速運(yùn)行和停止、帶調(diào)試信息的全速運(yùn)行和停止、調(diào)試狀態(tài)下的單步跟蹤、斷點(diǎn)運(yùn)行、程序復(fù)位等調(diào)試方式； 6）查找：用戶可以查找功能塊程序中用到的變量地址，查找的結(jié)果會在輸出窗口中顯示出來，雙擊查找信息，功能塊程序編輯器會定位到指定參數(shù)位置，并且高亮顯示； 7）編輯操作：包括網(wǎng)絡(luò)的添加和刪除，功能塊輸入的增加和減少，功能塊位輸入變量參數(shù)取反操作等； 8）打印與導(dǎo)出功能：PLC_Config支持功能塊程序、符號表、狀態(tài)表的打印，并且符號表可以導(dǎo)出到相應(yīng)的文件夾內(nèi)； 9） 以太網(wǎng)通信遵循EPA通信規(guī)范。