繼已有的Profinet和Powerlink模塊之后，倫茨公司日前又推出了對應(yīng)9400系列伺服驅(qū)動的最新型EtherCAT擴展模塊。加裝該模塊后，所有9400伺服驅(qū)動都能與支持EtherCAT的外設(shè)建立連接，從而使9400系列的工業(yè)以太網(wǎng)支持能力又獲得了進一步增強。 EtherCAT實時工業(yè)以太網(wǎng)的最大特點是帶寬利用率高，這得益于一個總的框架協(xié)議和極低的報文開銷。因此，即便每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量都很小（這種情況在自動化應(yīng)用中非常普遍），以太網(wǎng)提供的全部帶寬資源也能被充分利用。 EtherCAT尤其適合線形和樹形拓撲結(jié)構(gòu)，而這兩類拓撲在復(fù)雜系統(tǒng)布線中能帶來極大的靈活性，因此也是被運用得最多的。 倫茨EtherCAT模塊支持CANopen協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。利用這一特點可以輕松地將CANopen升級為EtherCAT。此外，EtherCAT模塊還采用了與CANopen一致的DS301端口映射，使得CANopen用戶可以輕松上手。 　　控制器的過程和服務(wù)數(shù)據(jù)（參數(shù)和診斷數(shù)據(jù)）均可通過EtherCAT模塊進行讀寫，因此，用戶可以通過一臺中央控制計算機，對分布于各處的倫茨驅(qū)動進行遠程參數(shù)設(shè)定及診斷。