KUKA庫卡線性滑軌是移動的滑動裝置。采用該線性滑軌可增加作業(yè)空間或在機(jī)器人作業(yè)區(qū)移動工件/工具，如給多臺設(shè)備或輔助工裝、從貨盤系列中行品組合作業(yè)以及在大型部件上作業(yè)等等。線性滑軌的控制裝置是作為數(shù)學(xué)耦合軸集成到機(jī)器人控制系統(tǒng)的，這樣就無需其他控制裝置了。 基本數(shù)據(jù) 負(fù)荷 1000 千克 重復(fù)精確度 <±0.02 毫米 速度 1.41 米/秒 其他數(shù)據(jù) 重量 行程相關(guān) 安裝位置 地面、天花板 機(jī)器人型號 KR 30 - KR 60 額定行程 1.2 - 30.2 米 分級 500 毫米 變型 地面 天板 遮蓋 鏡像