

路斯特推出新一代通用型伺服驅動器ServoC
企業(yè)信息
普通會員第20年
公司類型: 生產商
主運營:通用型伺服驅動系統(tǒng)ServoC、可編程型伺服驅動系統(tǒng)C...
所在地區(qū):上海市
注冊時間:2006-04-21
1、產品概貌
ServoC,是德國路斯特公司專門為中國市場開發(fā)的新一代通用型伺服驅動器。它是基于路斯特成熟的伺服驅動系列產品——- C-line,并針對中國的工業(yè)應用環(huán)境設計研發(fā)的。它是真正的位置伺服,其誕生具有劃時代的意義,推動了通用伺服技術的發(fā)展!
ServoC功率范圍從400W到3000W;有400V和230V兩種電壓等級產品;可驅動第三方電機,并能自動識別電機參數(shù)和自動設定控制器參數(shù);經濟型總線通訊;多功能調試面板;具有主令脈沖輸入及編碼器仿真輸出端口;可編程功能;扭矩、速度、位置三種預設模式,上電即用;可使用USB電纜進行調試;四通道數(shù)字濾波器功能的PC調試軟件―DriveManager。


2、產品賣點:
1)230V和400V兩種電壓等級的產品
目前市場上的伺服驅動器,大部分是三相230V的,需配變壓器才能使其得到有效的使用。這增加了系統(tǒng)成本。而ServoC,提供230V和400V兩種電壓等級??梢允∪ミM線變壓器,從而降低了系統(tǒng)成本;它貼合中國的工業(yè)環(huán)境,允許輸入電壓的波動范圍大,從-25%到20%, 提高了機器運行的連續(xù)性。

2)可編程功能
ServoC擁有內部可編程功能,即所謂的“軟PLC”功能??筛鶕到y(tǒng)運動過程的要求,編寫運動控制順序程序。能夠完成部分功能如下:
啟動電機控制
改變電機的控制方式(轉矩、速度、位置控制)
設置/讀取模擬和數(shù)字輸出/輸入量
讀取/寫入參數(shù)
數(shù)學運算
邏輯運算
定時器、計數(shù)器功能
單軸定位功能
此外,可編程功能有利于機器制造廠商、系統(tǒng)集成商形成和保護專有技術。
3)通訊功能
代表了技術發(fā)展趨勢的ServoC,集成了通訊模塊。標配為RS485,通訊協(xié)議為LUST-BUS,實現(xiàn)簡單易用的總線通訊,成本低,可靠性高;可選配CANOpen,使用標準的DSP402協(xié)議,實現(xiàn)較高速的現(xiàn)場總線通訊,給客戶設備的升級提供了一種經濟實用的總線。與此同時,為了與目前中國市場的實際情況實現(xiàn)無縫的對接,ServoC也提供受主令脈沖控制的可能性。與此配套的,提供編碼器仿真輸出信號。
上位控制系統(tǒng)通過總線通訊實現(xiàn)對伺服驅動的控制,是當今的發(fā)展趨勢。其特點為:響應快、抗干擾性能高、可靠性高,可完成高精度多軸同步等功能。而主令脈沖控制,由上位機PLC做開環(huán)定位控制,其缺點是,易受干擾,控制精度及響應速度也較低。
目前中國市場上的通用伺服器,大部分采用主令脈沖做定位控制,不具備通訊功能。如需采用總線通訊,則要另令配模塊,從而加大了系統(tǒng)成本。
4)真正的位置伺服驅動器
市場上的很多日系通用伺服,靠上位發(fā)脈沖來控制電機定位,實際上是速度伺服。這種伺服的響應速度慢、定位精度及抗干擾性都較差。
ServoC是真正意義上的位置伺服,具備內部定位功能,定位精準、快速,可設置16個位置表格,有表格跟隨、延時觸發(fā)等功能??珊喕刂葡到y(tǒng),可靠性高,使得現(xiàn)場調試及售后服務更加簡便。
5)能承受震動及其它苛刻環(huán)境的編碼器和真正的絕對值編碼器
ServoC可接旋轉變壓器及單圈、多圈絕對值編碼器。這兩類編碼器均屬“皮實”、耐用的產品,能承受振動及苛刻的使用環(huán)境。另外,兩種編碼器的精度較高,旋轉變壓器的精度為16位,絕對值編碼器的精度為18位。
6)極低的故障率
自從進入市場,ServoC就顯示出其出眾的可靠性。截至目前,其故障率低于3‰。這源自于設計上針對性考慮和嚴格的生產質量控制。
3、應用案例介紹:
目前,ServoC已成功應用于各種機床及產業(yè)機械,如:車床、粗紗機、細紗機、圓網印花機、精梳機、雕銑機、繡花機、注塑機、食品包裝機、藥品包裝機、彈簧機、輾環(huán)機等,并不斷向新的應用領域進軍。
1)注塑機取料機械手的應用
該系統(tǒng)主要使用了ServoC的通訊、內部PLC及內部定位控制功能。系統(tǒng)由西門子PLC、路斯特伺服驅動器、伺服電機及機械手等組成。ServoC控制機械手的翻轉動作。
這是一個改造項目,將原有的日系伺服器替換為路斯特驅動器。原系統(tǒng)采用脈沖定位控制方式,響應速度慢,易受干擾。而替換后,雖然對原系統(tǒng)的軟件、硬件的改動很小,但由于采用了RS485通訊、內部PLC編程,及內部定位控制,使得新系統(tǒng)的性能達到了質的飛躍。實現(xiàn)了高速響應及0.01度的精準定位,且不受干擾信號影響。目前,這套取料機械手系統(tǒng),已經達到甚至超過國內一流產品的水平。

2)在圓網印花機上的應用

該應用使用了ServoC的主令脈沖同步定位功能。圖3所示為獨立電機驅動的圓網印花機。系統(tǒng)由1個主導帶及12個網輥組成。網輥傳動使用路斯特LSM 電機,電機由ServoC驅動。每根軸由一個PLC控制,且各個PLC 之間有同步時鐘功能,以確保各個網輥與同導帶之間的同步。ServoC定位準確、響應快、可靠性高的特點,在這套系統(tǒng)中得到充分發(fā)揮。

3)在細紗機鋼領板電子升降上的應用
系統(tǒng)由西門子PLC、ServoC驅動器、伺服電機、鋼領板等組成,通過HTL主令脈沖進行定位控制。在抗干擾問題上,使用了硬件濾波來解決。系統(tǒng)整體性能達到或超過同類產品。

4)在火腿腸機械定量灌裝機上的應用
該系統(tǒng)使用了通訊功能、及內部PLC控制功能,由HMI、ServoC及伺服電機組成。由于無需外置PLC,所以降低了整體成本,同時提高了可靠性。HMI與驅動器通過RS485通訊。伺服電機驅動流量泵,其動作由驅動器ServoC內部PLC控制。該系統(tǒng)定位精準、抗干擾性強、可靠性高。所灌裝出的產品,同一腸衣首尾相差僅為0.3g,達到國內同等設備先進水平。

4、結語
自從進入中國市場以來,ServoC這一創(chuàng)新產品以其優(yōu)異的性能、極具競爭力的價格、可靠的質量,以及路斯特傳動系統(tǒng)所提供的完善的技術支持與售后服務,為客戶創(chuàng)造了巨大價值,從而得到了廣大用戶的肯定與支持。我們必將繼續(xù)努力,銳意進取,精益求精,為用戶提供更加完善的產品及服務!

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