SHF、CSG，CSF，CSF-GH，CSD，SHG，SHF，FB，FR，FD系列

  1.結構簡單，體積小，重量輕。   

      諧波齒輪傳動的主要構件只有三個：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。

2.傳動比范圍大   

      單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間；    雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間；    復波諧波減速器傳動比可在200—140000之間

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