產(chǎn)品說(shuō)明：

      HIL運(yùn)動(dòng)控制器強(qiáng)化了高速處理大容量程序的能力、同步控制多軸的性能、高效率編程的操作性，發(fā)揮了Triangle Power，所有的機(jī)器都實(shí)現(xiàn)了理想的運(yùn)動(dòng)。采用了選配件插槽結(jié)構(gòu)，便于應(yīng)對(duì)各種網(wǎng)絡(luò)的連接 和I/O的擴(kuò)展，構(gòu)筑了一個(gè)靈活性高的系統(tǒng)。

主要特點(diǎn)：

1、高速·多軸控制
   
      切換迅速的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械動(dòng)作的高速化。 該控制器通過(guò)采用高速CPU，縮短了命令執(zhí)行時(shí)間，另外，使用MECHATROLINK-Ⅱ(傳送速度10Mbps)，實(shí)現(xiàn)了切換迅速的多軸高速運(yùn)動(dòng)。有4個(gè)控制模式和在線切換功能的MECHATROLINK-Ⅱ。該控制器為了實(shí)現(xiàn)靈活性高的高精度伺服驅(qū)動(dòng)器控制，采用了運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)MECHATROLINK-Ⅱ(10Mbps)。不僅具備機(jī)器控制所必須的轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制模式，還實(shí)現(xiàn)了超高精度的調(diào)諧相位控制。在線狀態(tài)時(shí)切換這些控制模式，可高效控制復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。

      可簡(jiǎn)化機(jī)械動(dòng)作設(shè)定的插補(bǔ)功能。為了簡(jiǎn)化機(jī)械動(dòng)作的設(shè)定，備有直線、圓弧、螺旋插補(bǔ)命令。

2、高同步性能

      無(wú)偏差的動(dòng)作擴(kuò)展了應(yīng)用范圍。 在需要多軸同步控制的應(yīng)用中，控制器的同步性能極為重要。 由于WMHIL運(yùn)動(dòng)控制器可同步控制多軸，所以它不僅應(yīng)用廣泛，而且還可大幅度提高機(jī)械加工精度。

      簡(jiǎn)化機(jī)器的電子軸和電子凸輪。WMHIL運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)MECHATROLINK-Ⅱ連接的伺服驅(qū)動(dòng)器可直接控制各機(jī)械軸，所以不再需要調(diào)整相位的機(jī)械性系統(tǒng)。因此，機(jī)器得到簡(jiǎn)化，也沒(méi)有了磨損部分，提高了位置的定位精度。而且，也大幅度縮短了微調(diào)、操作作業(yè)和成批變更時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間。

      實(shí)現(xiàn)高速化的順序控制和運(yùn)動(dòng)控制的完全同步處理。WMHIL運(yùn)動(dòng)控制器完全同步處理高速掃描和運(yùn)動(dòng)控制。從開(kāi)始信號(hào)到運(yùn)動(dòng)控制起動(dòng)為止的時(shí)間在1個(gè)掃描周期之內(nèi)。而且，還可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)不同動(dòng)作。最大限度地活用了該高速性能，縮短了間隔時(shí)間。

3、良好的操作性

      無(wú)空耗的操作環(huán)境，提高了效率。 工程工具通過(guò)適用于Windows環(huán)境的操作，可編程直觀圖形化程序，程序編輯也變得非常簡(jiǎn)單。另外，WM運(yùn)運(yùn)控制器還致力于系統(tǒng)所需設(shè)定和編程管理、描述方法的高效化，縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間以及維修作業(yè)時(shí)間。簡(jiǎn)化了設(shè)定、監(jiān)視的標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面，縮短設(shè)計(jì)時(shí)間的程序管理、描述方法。