• 航空
• 天線穩(wěn)定平臺
• 車輛的導航與控制
• 與GPS組合
• 姿態(tài)參考
• 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
• 采礦和自動耕作
• 火車和集裝箱跟蹤

• 對零偏、標度因數和非正交誤差進行-45°C ~ +70°C 全溫補償；
• ±180姿態(tài)動態(tài)測量；
• 特有捷聯姿態(tài)算法及卡爾曼濾波；
• 全密封可靠設計，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
• 抗振動沖擊和抗電磁干擾。

字節(jié)

類型

定義

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

計時器

4~5

short

橫滾角

6~7

short

俯仰角

8~9

short

陀螺儀 X 軸

10~11

short

陀螺儀 Y 軸

12~13

short

陀螺儀 Z 軸

14~16

Signed 3 Char

加速度計 X 軸

17~19

Signed 3 Char

加速度計 Y 軸

20~22

Signed 3 Char

加速度計 Z 軸

23~24

unsigned short

溫度

25

unsigned char

校驗和

針

定義

1，14

VCC (+18~+36V)

2，15

電源地

3，16

RS232發(fā)送端

4，17

RS232接收端

5，18

數字地

物理特性

尺寸

外形尺寸（L×W×H）

110 mm×110 mm×125.5 mm

重量

< 1.5 kg

18~36 VDC

< 12 W

激活時間

<3 s

姿態(tài)

靜態(tài)初始化時間

<30 s

靜態(tài)精度

0.1 deg, 1σ

動態(tài)精度

0.2 deg, 1σ

陀螺儀

固定溫度零偏

0.5 deg/h

全溫范圍零偏（-45°C ~70°C）

<1.2 deg/h

零偏重復性

0.5 deg/h

標度因數非線性

200 ppm

標度因數重復性

200 ppm

帶寬

>100 Hz

非正交誤差

< 1&acute;

加速度計

零偏

0.3 mg

零偏穩(wěn)定性

0.5 mg

零偏重復性

0.5 mg

標度因數非線性

300 ppm

標度因數重復性

300 ppm

分辨率/閾值

0.2 mg

非正交誤差

< 1 &acute;

測量范圍

角速度

±500 °/s（可定制）

加速度

±35g（可定制）

輸出率

>100 Hz @ 38,400 波特率

可靠性（預期）

10 Kh MTBF

輸入/輸出

RS232（RS422可選）

使用環(huán)境

運行溫度

-45°C ~+70°C

振動

6 g @ 20~2000 Hz

沖擊

40 g, 11 ms, 1/2 Sine