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耐威時代 高精度姿態(tài)測量系統(tǒng)VG300
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耐威時代 高精度姿態(tài)測量系統(tǒng)VG300

產品型號

廠商性質 生產商 系統(tǒng)集成商

公司名稱成都耐威時代科技有限公司

地       址成都市高新西區(qū)西芯大道5號匯都企業(yè)總部園2號樓9層

聯系人:朱文強 028-87891007

聯系我時,請說明是在傳動網上看到的,謝謝!

企業(yè)信息

普通會員16

公司類型: 生產商 系統(tǒng)集成商

主運營:加速度計、陀螺儀、磁力計、慣性測量單元、姿態(tài)測...

所在地區(qū):成都市

注冊時間:2010-12-01

產品介紹
NV-VG300垂直陀螺儀是一款高性能、低價位的慣性測量設備,可用于姿態(tài)(橫滾和俯仰)、角速度和加速度等運動參數的動態(tài)測量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到最優(yōu)估計,并用于導航、定位的動態(tài)測量。
    此產品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯慣性系統(tǒng),密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運動參數。
應用范圍: 特點:
  • 航空
  • 天線穩(wěn)定平臺
  • 車輛的導航與控制
  • 與GPS組合
  • 姿態(tài)參考
  • 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
  • 采礦和自動耕作
  • 火車和集裝箱跟蹤
  • 對零偏、標度因數和非正交誤差進行-45°C ~ +70°C 全溫補償;
  • ±180姿態(tài)動態(tài)測量;
  • 特有捷聯姿態(tài)算法及卡爾曼濾波;
  • 全密封可靠設計,保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作;
  • 抗振動沖擊和抗電磁干擾。

數據格式:

字節(jié)

類型

定義

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

計時器

4~5

short

橫滾角

6~7

short

俯仰角

8~9

short

陀螺儀 X 軸

10~11

short

陀螺儀 Y 軸

12~13

short

陀螺儀 Z 軸

14~16

Signed 3 Char

加速度計 X 軸

17~19

Signed 3 Char

加速度計 Y 軸

20~22

Signed 3 Char

加速度計 Z 軸

23~24

unsigned short

溫度

25

unsigned char

校驗和


連接管腳定義

定義

1,14

VCC (+18~+36V)

2,15

電源地

3,16

RS232發(fā)送端

4,17

RS232接收端

5,18

數字地

性能參數:

物理特性

尺寸

外形尺寸(L×W×H)

110 mm×110 mm×125.5 mm

安裝尺寸(L×W) 88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)

重量

< 1.5 kg

電源 電壓

18~36 VDC

功耗

< 12 W

激活時間

<3 s

姿態(tài)

靜態(tài)初始化時間

<30 s

靜態(tài)精度

0.1 deg, 1σ

動態(tài)精度

0.2 deg, 1σ

陀螺儀

固定溫度零偏

0.5 deg/h

全溫范圍零偏(-45°C ~70°C)

<1.2 deg/h

零偏重復性

0.5 deg/h

標度因數非線性

200 ppm

標度因數重復性

200 ppm

帶寬

>100 Hz

分辨率/閾值 0.3 deg/h

非正交誤差

< 1&acute;

加速度計

零偏

0.3 mg

零偏穩(wěn)定性

0.5 mg

零偏重復性

0.5 mg

標度因數非線性

300 ppm

標度因數重復性

300 ppm

分辨率/閾值

0.2 mg

帶寬 > 100 Hz

非正交誤差

< 1 &acute;

測量范圍

角速度

±500 °/s(可定制)

加速度

±35g(可定制)

輸出率

>100 Hz @ 38,400 波特率

可靠性(預期)

10 Kh MTBF

輸入/輸出

RS232(RS422可選)

使用環(huán)境

運行溫度

-45°C ~+70°C

存儲溫度 -50°C ~+80°C

振動

6 g @ 20~2000 Hz

沖擊

40 g, 11 ms, 1/2 Sine

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