概述

      SLM(速度環(huán)電機)技術(shù)借助數(shù)字高速通信系統(tǒng)來鏈接控制器、電機和放大器，奠定了艾默生 CT 精確伺服放大器系列的基石。反饋分辨率高達每轉(zhuǎn) 800 萬計數(shù)，同時速度，電流和位置環(huán)每 125 毫秒刷新一次以提供最佳性能。該放大器系列包括三種驅(qū)動器類型：

• M'Ax 提供單個高性能 SLM 伺服軸，支持高達 20Nm 的電機

• MultiAx 在單個模塊內(nèi)集成三個高性能 SLM 伺服軸，支持高達 23Nm 的伺服電機

• Unidrive SP 使用艾默生 CT 的插入式 SLM 選配模塊以提供單個高性能 SLM 伺服軸以搭配更高功率更高轉(zhuǎn)速的電機使用。

應(yīng)用場合

SLM技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種要求高靈敏電機性能的場合。典型應(yīng)用包括：

• 機床

• 高速印刷

• 精確包裝

• 木工機械

• 機器人

優(yōu)點

• 高速 SLM 數(shù)字鏈路在運動控制器、電機和放大器之間只需 4 個線路通信，從而極大減少連接數(shù)目并提高系統(tǒng)可靠性

• 采用高精度編碼器和快速數(shù)據(jù)鏈路，系統(tǒng)增益超越普通水平，動態(tài)響應(yīng)能力更高

• SLM 伺服技術(shù)采用 SLM 編碼器降低噪聲效應(yīng)。利用板載電機處理功能將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字位置值，極大改善反饋質(zhì)量并提高定位精度

• 廣泛支持第三方運動和 CNC 控制器連接 SLM 放大器和電機

• 電機參數(shù)在制造過程中數(shù)字存儲在電機的 SLM 編碼器內(nèi)，從而不必輸入電機信息，簡化調(diào)諧并在更換電機時不必重新配置系統(tǒng)

• 設(shè)計緊湊，降低機柜空間要求SLM 技術(shù)伺服驅(qū)動器