MPC07運(yùn)動控制卡采用先進(jìn)的軟硬件結(jié)構(gòu)，具有極大的柔性，可根據(jù)用戶的特殊要求，通過對軟件和硬件編程進(jìn)行功能定制。配備了功能強(qiáng)大、內(nèi)容豐富的Windows驅(qū)動程序、DLL函數(shù)庫及示例程序。MPC07在運(yùn)動函數(shù)的執(zhí)行效率方面采用了更有效的方法，提高了指令執(zhí)行速度。利用MPC07的示例程序既可以很快地熟悉MPC07控制卡的軟、硬件功能，又可以方便快捷地測試執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)在完成各種運(yùn)動時的性能特性。 主要技術(shù)參數(shù)： 4軸步進(jìn)或數(shù)字式伺服控制； 脈沖輸出速度可達(dá)4.0Mpps； 梯形加減速； 運(yùn)動中可變速； 多軸高速線性插補(bǔ)； 可輸出脈沖/方向或雙脈沖信號； 每軸具有一個位置同步輸出控制接口，驅(qū)動能力達(dá)500mA； 每軸帶有原點(diǎn)、減速和限位開關(guān)等接口； 8個通用輸入，20個通用輸出，4路（可擴(kuò)展）通用輸出驅(qū)動能力可達(dá)500mA； WINDOWS環(huán)境下WDM、DLL庫； 演示程序。 硬件接口 MPC07卡的 DB37 接口定義： 各接口信號的詳細(xì)說明如下： 轉(zhuǎn)接板示意圖： 轉(zhuǎn)接板端口定義： [/COLOR] 通用I/O擴(kuò)展板接口定義如下： 各接口信號的詳細(xì)說明如下： 接線方法 MPC07卡的開關(guān)量輸入信號（限位、減速、原點(diǎn)、外部報警和通用輸入），可以是觸點(diǎn)型開關(guān)，也可以是NPN輸出的傳感器接近開關(guān)等。其接線方法如圖3.1所示。 MPC07卡的開關(guān)量輸出信號，可以作為伺服系統(tǒng)的輸入開關(guān)信號（伺服-ON、偏差計數(shù)器清零）或驅(qū)動12/24DCV的中間繼電器或光電耦合器。其接線方法如圖3.2所示。 a．觸點(diǎn)型開關(guān) b．NPN輸出的接近開關(guān) 圖3.1開關(guān)量輸入信號接線方法 MPC07卡的脈沖/方向輸出信號，作為步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)驅(qū)動器的控制信號，脈沖信號的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，脈沖信號的個數(shù)決定電機(jī)的轉(zhuǎn)角。脈沖和方向信號的接線方法如圖3.3所示。 MPC07的脈沖/方向輸出為單端信號，差分芯片在轉(zhuǎn)接板。 注意： 必須由外部提供脈沖、方向信號的5DCV開關(guān)電源； 若要使用開關(guān)量信號，則必須由外部提供12～24DCV的開關(guān)電源。 外型圖