新松公司自主研發(fā)的SIASUN-RD120機(jī)器人具有6個自由度，最大額定工作負(fù)荷120kg，水平作業(yè)半徑2.6米，重復(fù)定位精度±0.4毫米，屬于一種適用于點(diǎn)焊及搬運(yùn)、碼垛等作業(yè)的大負(fù)荷垂直多關(guān)節(jié)通用工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。

RD120機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人操作機(jī)本體和機(jī)器人控制器2個主要部分組成，機(jī)器人采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行安全可靠，免維護(hù)設(shè)計(jì)。控制器采用示教編程方式，可進(jìn)行連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制, 可以實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)等4種示教運(yùn)動方式。具有關(guān)節(jié)運(yùn)動、直線運(yùn)動、圓弧運(yùn)動和豐富的點(diǎn)焊專用指令功能，具有良好的用戶界面和外部通訊接口。該產(chǎn)品還具有結(jié)構(gòu)合理優(yōu)化、可靠性高、性能先進(jìn)、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。RD120-A點(diǎn)焊機(jī)器人每分鐘點(diǎn)焊打點(diǎn)能力為40~50點(diǎn)/分鐘，達(dá)到了國際先進(jìn)水平。RD120-A點(diǎn)焊機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造領(lǐng)域，具有速度高，負(fù)荷大，是一種具有代表性的通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)型，具有廣闊的市場和產(chǎn)業(yè)化前景。