潔凈鍍膜搬運機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)是用于光導(dǎo)鼓（打印機關(guān)鍵零部件）鍍膜和搬運，適用于在潔凈環(huán)境下工作。這不僅極大地提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量，而且減輕工人的勞動強度，從而降低產(chǎn)品的廢品率，進而降低生產(chǎn)成本。

      光導(dǎo)鼓生產(chǎn)全部過程是在潔凈環(huán)境下完成的。潔凈間潔凈度等級的高低直接影響最終產(chǎn)品質(zhì)量。要求潔凈間潔凈度等級符合美國聯(lián)盟的4.5級潔凈度要求，即在1立方英尺空間環(huán)境下，大于0.5μm、小于5μm的塵埃小于1000個，而大于5μm的塵埃允許有，這就意味著機器人在運動過程中避免產(chǎn)生顆粒，從而采用低揮發(fā)性的潤滑脂。機器人表面要經(jīng)常除塵，要求機器人外表面光滑、平整，便于工人除塵。

      機器人本體在工作時的振動幅度大小對產(chǎn)品質(zhì)量影響也是很大的，尤其是激光光導(dǎo)鼓在鍍完膜離開鍍液池時的振動幅度要是超過30μm，則這批激光光導(dǎo)鼓全部是廢品，因此要求機器人在生產(chǎn)全部過程中運行平穩(wěn)，不準有抖動現(xiàn)象。

      機器人本體采用進口伺服電機、高精度減速機、導(dǎo)軌齒輪齒條及絲杠驅(qū)動方式.控制系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)及觸摸屏操作方式.另外機器人工作環(huán)境有四氫呋喃等一些醚類腐蝕揮發(fā)性氣體，這就要求全部零件表面要采取防腐蝕處理或采用不銹鋼材料，所有電纜要采用工程塑料電纜（如PVC電纜），潔凈間里的觸摸屏的電纜外面還要加PVC防護套，所有傳動部件所用的潤滑脂也都是耐四氫呋喃等一些醚類腐蝕揮發(fā)性氣體的潤滑脂，這就完全可以達到抗腐蝕目的。