潔凈鍍膜搬運(yùn)機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)是用于光導(dǎo)鼓（打印機(jī)關(guān)鍵零部件）鍍膜和搬運(yùn)，適用于在潔凈環(huán)境下工作。這不僅極大地提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量，而且減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而降低產(chǎn)品的廢品率，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。

      光導(dǎo)鼓生產(chǎn)全部過(guò)程是在潔凈環(huán)境下完成的。潔凈間潔凈度等級(jí)的高低直接影響最終產(chǎn)品質(zhì)量。要求潔凈間潔凈度等級(jí)符合美國(guó)聯(lián)盟的4.5級(jí)潔凈度要求，即在1立方英尺空間環(huán)境下，大于0.5μm、小于5μm的塵埃小于1000個(gè)，而大于5μm的塵埃允許有，這就意味著機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中避免產(chǎn)生顆粒，從而采用低揮發(fā)性的潤(rùn)滑脂。機(jī)器人表面要經(jīng)常除塵，要求機(jī)器人外表面光滑、平整，便于工人除塵。

      機(jī)器人本體在工作時(shí)的振動(dòng)幅度大小對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量影響也是很大的，尤其是激光光導(dǎo)鼓在鍍完膜離開(kāi)鍍液池時(shí)的振動(dòng)幅度要是超過(guò)30μm，則這批激光光導(dǎo)鼓全部是廢品，因此要求機(jī)器人在生產(chǎn)全部過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)，不準(zhǔn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。

      機(jī)器人本體采用進(jìn)口伺服電機(jī)、高精度減速機(jī)、導(dǎo)軌齒輪齒條及絲杠驅(qū)動(dòng)方式.控制系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)及觸摸屏操作方式.另外機(jī)器人工作環(huán)境有四氫呋喃等一些醚類腐蝕揮發(fā)性氣體，這就要求全部零件表面要采取防腐蝕處理或采用不銹鋼材料，所有電纜要采用工程塑料電纜（如PVC電纜），潔凈間里的觸摸屏的電纜外面還要加PVC防護(hù)套，所有傳動(dòng)部件所用的潤(rùn)滑脂也都是耐四氫呋喃等一些醚類腐蝕揮發(fā)性氣體的潤(rùn)滑脂，這就完全可以達(dá)到抗腐蝕目的。