技術(shù)特點

   1、ZTR機床上下料機器人可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

   2、ZTR機械手采用獨立絎架設(shè)計，安裝、調(diào)試可以與機床分開進行，機床部分只進行標準機的制造即可，機械手可以完全獨立在機床之外運行。

3、采用模塊化機械手和橫梁，可以對機床機型加裝。而不需要分開規(guī)格進行多種類的制造；

4、ZTR機械手的直線運動單元模塊使用德國BAHR公司的直線定位單元搭建，節(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，運行平穩(wěn)。維護非常方便。

5、獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制；

6、不依靠機床的控制器進行控制，機械手模塊采用獨立的控制模塊，機械手故障只需設(shè)定參數(shù)，不影響機床運轉(zhuǎn)；